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Heuristic tentacle algorithm for local path planning based on obstacles clustering concept
Fangxu Liu,
Weiming Li
,
Xueyuan Li
, Tianyi Bai
集成电路与电子学院
机械与车辆学院
Beijing Institute of Technology
科研成果
:
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同行评审
综述
指纹
指纹
探究 'Heuristic tentacle algorithm for local path planning based on obstacles clustering concept' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Computer Science
path-planning
100%
Obstacle Avoidance
33%
Heuristic Method
33%
Assessment Criteria
33%
Sparser Region
33%
Engineering
Path Planning
100%
Ground Vehicle
33%
Obstacle Avoidance
33%
Assessment Criteria
33%