GESRsim: Gastrointestinal Endoscopic Surgical Robot Simulator
Huxin Gao, Zedong Zhang, Changsheng Li, Xiao Xiao, Liang Qiu, Xiaoxiao Yang, Ruoyi Hao, Xiuli Zuo, Yanqing Li, Hongliang Ren*
*此作品的通讯作者
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引用
（Scopus）