Dynamics and adaptive control of a dual-arm space robot with closed-loop constraints and uncertain inertial parameters

Ying Hong Jia*, Quan Hu, Shi Jie Xu

*此作品的通讯作者

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51 引用 （Scopus）

指纹

探究 'Dynamics and adaptive control of a dual-arm space robot with closed-loop constraints and uncertain inertial parameters' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。

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