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Dynamic walking on uneven terrains with passivity-based bipedal robots
Qining Wang
*
,
Yan Huang
, Jinying Zhu, Baojun Chen, Long Wang
*
此作品的通讯作者
Peking University
科研成果
:
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会议稿件
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同行评审
7
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 'Dynamic walking on uneven terrains with passivity-based bipedal robots' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Robot
100%
Passivity
100%
Particle Swarm Optimization
33%
Actuation
33%
Two Dimensional
33%
Control Parameter
33%
Robot Experiment
33%