Disturbance rejection of Central Pattern Generator based torque-stiffness-controlled dynamic walking

Yan Huang, Qining Wang*

*此作品的通讯作者

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9 引用 （Scopus）

指纹

探究 'Disturbance rejection of Central Pattern Generator based torque-stiffness-controlled dynamic walking' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。

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