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Distributed control of multi-robot formation based on spatially interconnected model
Li Hui
*
, Wu Qing-He, Huang Huang
*
此作品的通讯作者
机电学院
Beijing Institute of Technology
科研成果
:
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会议稿件
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同行评审
4
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 'Distributed control of multi-robot formation based on spatially interconnected model' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Computer Science
Robot
100%
multiple robot
100%
Distributed Control
100%
Experimental Result
50%
linear matrix
50%
Mobile Robot
50%
Output Feedback
50%
Design Procedure
50%
Convex Optimization
50%
Feedback Controller
50%
Kinematic Model
50%
Shift Operator
50%
Centralized Controller
50%
System Formation
50%
Engineering
Plane Dimension
25%