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Convergence-Guaranteed Trajectory Optimization for Quadrotors Subject to Aerodynamic Drag
Hailiang Kuang,
Xinfu Liu
*
*
此作品的通讯作者
宇航学院
Beijing Institute of Technology
科研成果
:
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同行评审
综述
指纹
指纹
探究 'Convergence-Guaranteed Trajectory Optimization for Quadrotors Subject to Aerodynamic Drag' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Aerodynamic Drag
100%
Quadcopter
100%
Nonlinearity
100%
Numerical Example
33%
Iterative Algorithm
33%
Equality Constraint
33%
Free Final Time
33%