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刘 新福
宇航学院
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2012
2024
每年的科研成果
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相似学者
(1)
个人简介
个人简介
所在学科:航空宇航科学与技术
联系电话:010-68915067
通讯地址:/n职 称:特别研究员、博士生导师
邮 箱:xliu@bit.edu.cn
邮 编:
研究领域和方向
主要从事飞行器轨迹优化、制导与控制,利用先进优化与控制算法实现(多)飞行器在复杂环境、复杂约束条件下充分发挥最优性能、在线实时计算进行自主飞行的能力,应用对象包括高超声速飞行器、可重复使用火箭/运载火箭、火星探测器、旋翼/固定翼无人机等。研究领域主要包括:
1、飞行力学
2、飞行器轨迹优化、制导与控制
3、模型预测控制与优化算法开发
4、凸优化及其应用
教育背景
2009-2013,美国爱荷华州立大学,航空航天工程系,博士
2008-2009,中南大学,控制科学与工程专业,在读硕士
2004-2008,中南大学,自动化专业,学士
工作履历
2016-至今:北京理工大学,宇航学院,特别研究员、博士生导师
2013-2016:北京航空航天大学,航空科学与工程学院,博士后
研究成果
1、北京航空航天大学优秀博士后奖,2016
2、美国爱荷华州立大学优秀教学奖,2013
指纹图谱
深入其中 Xinfu Liu 为活跃的研究主题。这些主题标签来自此人的成果。它们共同形成唯一的指纹。
1
相似简介
Optimal Control Problem
Engineering
100%
Convex Optimization
Computer Science
46%
Numerical Example
Engineering
46%
Trajectory Planning
Computer Science
44%
Interior Point
Engineering
37%
Control Constraint
Engineering
35%
Optimization Problem
Computer Science
31%
Nonlinearity
Engineering
28%
最近五年的合作关系和顶尖研究领域
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科研成果
每年的科研成果
2012
2013
2016
2017
2019
2020
2022
2023
2024
2024
22
文章
10
会议稿件
1
评论/辩论
1
文献综述
每年的科研成果
每年的科研成果
Convergence-Guaranteed Trajectory Optimization for Quadrotors Subject to Aerodynamic Drag
Kuang, H. &
Liu, X.
,
2024
,
在:
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems.
60
,
5
,
页码 7251-7261
11 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Aerodynamic Drag
100%
Quadcopter
100%
Nonlinearity
100%
Numerical Example
33%
Iterative Algorithm
33%
Convex Hull Relaxation of Optimal Control Problems With General Nonconvex Control Constraints
Yang, R. &
Liu, X.
,
1 6月 2024
,
在:
IEEE Transactions on Automatic Control.
69
,
6
,
页码 4028-4034
7 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Optimal Control Problem
100%
Control Constraint
100%
Convex Hull
100%
Numerical Example
33%
State Variable
33%
Exact Relaxation of Nonconvex Optimal Control Problems Based on Problem Reconstruction
Yang, R.,
Liu, X.
&
Lin, D.
,
4月 2024
,
在:
Journal of Guidance, Control, and Dynamics.
47
,
4
,
页码 761-769
9 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
评论/辩论
Rocket Landing Guidance Based on Linearization-Free Convexification
Yang, R.,
Liu, X.
& Song, Z.,
2024
,
在:
Journal of Guidance, Control, and Dynamics.
47
,
2
,
页码 217-232
16 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Iterative Algorithm
100%
Recursive
33%
Numerical Example
33%
Optimisation Problem
33%
Nonlinearity
33%
2
引用 (Scopus)
Trajectory planning for satellite swarms with nonlinear terminal constraints using penalty concave relaxation
Zhang, G.,
Wen, C.
,
Qiao, D.
&
Liu, X.
,
1月 2024
,
在:
Aerospace Science and Technology.
144
, 108826.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Trajectory Planning
100%
Convex Programming
60%
Equality Constraint
40%
Programming Method
40%
Numerical Example
20%
2
引用 (Scopus)