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An improved visual SLAM algorithm based on mixed data association
Feng Wen
*
, Xiaojie Chai,
Yuan Li
, Wei Zou, Kui Yuan, Peng Chen
*
此作品的通讯作者
CAS - Institute of Automation
Patent Examination Cooperation Center of SIPO
科研成果
:
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会议稿件
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同行评审
3
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 'An improved visual SLAM algorithm based on mixed data association' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Computer Science
data association
100%
Experimental Result
50%
Mobile Robot
50%
Motion Model
50%
Robot
50%