跳到主要导航
跳到搜索
跳到主要内容
北京理工大学 首页
English
中文
首页
师资队伍
研究单位
科研成果
奖项
按专业知识、名称或附属进行搜索
Adding adaptable stiffness joints to CPG-based dynamic bipedal walking generates human-like gaits
Yan Huang
, Yue Gao, Baojun Chen, Qining Wang
*
, Long Wang
*
此作品的通讯作者
Peking University
科研成果
:
书/报告/会议事项章节
›
会议稿件
›
同行评审
1
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 'Adding adaptable stiffness joints to CPG-based dynamic bipedal walking generates human-like gaits' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Joints (Structural Components)
100%
Pattern Generator
100%
Human Walking
66%
Experimental Result
33%
Robot
33%
Motion Control
33%
Passivity
33%