A Smooth and Efficient Gait Planning for Humanoids Based on Human ZMP

Tianqi Yang, Weimin Zhang, Qiang Huang*, Xuechao Chen, Zhanguo Yu, Libo Meng

*此作品的通讯作者

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6 引用 （Scopus）

指纹

探究 'A Smooth and Efficient Gait Planning for Humanoids Based on Human ZMP' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。