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A lifted semi-direct monocular visual odometry
Hongjian Li, Luoying Hao, Qieshi Zhang,
Xiping Hu
, Jun Cheng
*
*
此作品的通讯作者
University of Chinese Academy of Sciences
Shenzhen Institute of Advanced Technology
Chinese University of Hong Kong
科研成果
:
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会议稿件
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同行评审
2
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 'A lifted semi-direct monocular visual odometry' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Demonstrates
100%
Experimental Result
100%
Future Application
100%
Image Alignment
100%
Limitations
100%
Nonconvergence
100%
Pose Estimation
100%
Robot
100%
Wearable Sensor
100%
Computer Science
Efficient Algorithm
33%
Experimental Result
33%
Image Alignment
33%
Mobile Platform
33%
Pose Estimation
33%
Robot
33%
Simultaneous localization and mapping
33%
Visual Odometry
100%
Wearable Device
33%