A hierarchical control scheme for multiple aerial vehicle transportation systems with uncertainties and state/input constraints

Yushu Yu*, Chuanbeibei Shi, Dan Shan, Vincenzo Lippiello, Yi Yang

*此作品的通讯作者

科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审

21 引用 （Scopus）

指纹

探究 'A hierarchical control scheme for multiple aerial vehicle transportation systems with uncertainties and state/input constraints' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。

Engineering