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A cloud-edge combined control system with MPC parameter optimization for path tracking of unmanned ground vehicle
Xu Yang,
Jun Ni
*
*
此作品的通讯作者
机械与车辆学院
Beijing Institute of Technology
科研成果
:
期刊稿件
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文章
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同行评审
4
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 'A cloud-edge combined control system with MPC parameter optimization for path tracking of unmanned ground vehicle' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Ground Vehicle
100%
Control System
100%
Combined Control
100%
Side Control
60%
Control Module
60%
Big Data
40%
Intelligent Transportation System
40%
Control Parameter
40%
Tasks
20%
Simulation Experiment
20%