跳到主要导航
跳到搜索
跳到主要内容
北京理工大学 首页
English
中文
首页
师资队伍
研究单位
科研成果
奖项
按专业知识、名称或附属进行搜索
无人机动平台着陆惯性/视觉位姿歧义校正算法
Kejun Shang,
Xin Zheng
*
, Liujun Wang, Guangfeng Hu, Chongliang Liu
*
此作品的通讯作者
Beijing Institute of Technology
Beijing Automation Control Equipment Institute
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
2
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 '无人机动平台着陆惯性/视觉位姿歧义校正算法' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Computer Science
Application Scenario
25%
Background Condition
25%
Complex Background
50%
Correction Algorithm
100%
Estimation Algorithm
25%
Fiducial Marker
100%
Mobile Platform
100%
Pose Estimation
50%
Recovery Process
25%
Unmanned Aerial Vehicle
25%
Earth and Planetary Sciences
Inertial Navigation
100%
Pilotless Aircraft
100%
Recycling
100%
Engineering
Centimeter
20%
Feature Point
20%
Fiducials
80%
Pose Estimation
40%
Recovery Process
20%
Unmanned Aerial Vehicle
100%