每年的科研成果
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Adaptive distributed formation maintenance for multiple UAVs: Exploiting proximity behavior observations
投稿的翻译标题 :基于邻近行为观测方法的多无人机分布式自适应编队控制 科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
7 引用 （Scopus） -
Dynamic collision avoidance for cooperative fixed-wing UAV swarm based on normalized artificial potential field optimization
投稿的翻译标题 :基于归一化人工势场算法的固定翼无人机群动态航迹规划 科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
18 引用 （Scopus） -
Multi-UAV cooperative task assignment based on orchard picking algorithm
Liu, W., Zheng, X. & Garg, H., 2021, 在: International Journal of Computational Intelligence Systems. 14, 1, 页码 1461-1467 7 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
开放访问8 引用 （Scopus） -
Three-dimensional multi-mission planning of uav using improved ant colony optimization algorithm based on the finite-time constraints
Liu, W. & Zheng, X., 2021, 在: International Journal of Computational Intelligence Systems. 14, 1, 页码 79-87 9 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
开放访问12 引用 （Scopus） -
A decentralized control approach to formation maneuvers in multiple unmanned aerial vehicles
Liu, W., Zheng, X. & Luo, Y., 27 11月 2020, Proceedings of 2020 3rd International Conference on Unmanned Systems, ICUS 2020. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 页码 685-689 5 页码 9274945. (Proceedings of 2020 3rd International Conference on Unmanned Systems, ICUS 2020).科研成果: 书/报告/会议事项章节 › 会议稿件 › 同行评审