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复杂城市环境下GNSS/INS组合导航可观测度分析及鲁棒滤波方法
Kai Shen
*
, Tingxin Liu, Siqi Zuo, Mingtao Deng
*
此作品的通讯作者
自动化学院
Beijing Institute of Technology
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
12
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 '复杂城市环境下GNSS/INS组合导航可观测度分析及鲁棒滤波方法' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Inertial Navigation System
100%
Observability
100%
Filtration
66%
Simulation Result
33%
Estimation Error
33%
Filtering Algorithm
33%
State Variable
33%
Adaptability
33%
Navigation System
33%
System State
33%
Error Covariance Matrix
33%
Vehicle Safety
33%
Earth and Planetary Sciences
Integrated Navigation
100%
GNSS
100%
Line of Sight
16%
Covariance
16%