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基于 GCN 和 CIL 的端到端自动驾驶换道方法
Yanzhi Lü,
Chao Wei
*
, Yuanhao He
*
此作品的通讯作者
机械与车辆学院
Beijing Institute of Technology
科研成果
:
期刊稿件
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同行评审
综述
指纹
指纹
探究 '基于 GCN 和 CIL 的端到端自动驾驶换道方法' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Computer Science
Autonomous Driving
100%
Graph Convolutional Network
100%
Experimental Result
25%
Structured Data
25%
Generalization Performance
25%
Driving Behavior
25%
Control Action
25%
Engineering
Lane Change
100%
Experimental Result
25%
Control Action
25%
Simulation Platform
25%
Success Rate
25%