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基于势场法的无人车局部动态避障路径规划算法
Li Zhai
, Xueying Zhang
*
, Xian Zhang, Chengping Wang
*
此作品的通讯作者
机械与车辆学院
Beijing Institute of Technology
Vehicle Research Center
科研成果
:
期刊稿件
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文章
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同行评审
24
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 '基于势场法的无人车局部动态避障路径规划算法' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Control Algorithm
20%
Field Method
100%
Flatness
20%
Local Minimum
20%
Matlab-Simulink
20%
Obstacle Avoidance
100%
Path Planning
100%
Simulation Platform
20%
Simulation Result
20%
Traceability
40%
Earth and Planetary Sciences
Field Method
100%
Flatness
20%
Obstacle Avoidance
100%
Real Time
40%
Trajectory Planning
100%
Unmanned Vehicle
100%
Computer Science
artificial potential field
20%
Control Algorithm
20%
Lateral Dynamic
20%
Local Minimum
20%
Obstacle Avoidance
100%
path-planning
100%
Planning Algorithm
100%
Simulink
20%
Window Dynamic
20%