基于动力学模型预测控制的Stewart型轮足腿控制方法

Shoukun Wang, Dajiang Liu*, Fei Guo, Binkai Yue, Zhihua Chen, Junzheng Wang

*此作品的通讯作者

科研成果: 期刊稿件文章同行评审

5 引用 (Scopus)

指纹

探究 '基于动力学模型预测控制的Stewart型轮足腿控制方法' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。

Engineering