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参数自优化的有人与无人车辆编队鲁棒模型预测控制
Jiarui Song,
Gang Tao
, Derun Li, Zheng Zang,
Shaobin Wu
*
,
Jianwei Gong
*
此作品的通讯作者
机械与车辆学院
Beijing Institute of Technology
Ltd.
科研成果
:
期刊稿件
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文章
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同行评审
综述
指纹
指纹
探究 '参数自优化的有人与无人车辆编队鲁棒模型预测控制' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Control Input
50%
Controller Parameter
25%
Experimental Result
25%
Historical Data
25%
Leading Vehicle
100%
Model Uncertainty
25%
Obtains
25%
Optimization Method
25%
Predictive Control Model
100%
Self-Optimization
100%
Simulation Result
25%
Tracking (Position)
50%