每年的科研成果
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个人简介
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所在学科：航空宇航科学与技术
联系电话：010-68915242
通讯地址：北京市海淀区中关村南大街5号宇航学院/n职 称：副教授
邮 箱：xd_song@bit.edu.cn
邮 编：100081
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研究领域和方向
1、 伺服控制与智能驱动技术
面向航空航天领域在智能运动机构方面的前沿需求，研究高速度、高精度和高刚度的伺服控制技术；研究低质量、智能化的运动驱动技术；并通过伺服控制技术与智能驱动技术的深度融合，探索智能运动机构的一体化设计与优化方法。
2、多体机构设计与协调控制
多体机构是指通过多体协同运动能够跟随时变指令完成同一任务的相互耦合机构群，主要研究多体机构的多级构型设计与优化、多点耦合运动的协调控制、大尺度变拓扑耦合动力学建模与求解以及自主柔顺连接与分离技术等。
3、空间复杂运动天地一致性
面向空间操作复杂化、精细化的发展需求，研究高精度地面微重力模拟技术；评价地面微重力模拟实验与空间真实运动的一致性；依据地面微重力模拟实验，实现天基操作动力学特性的智能反演与行为预测。
面向航空航天领域在智能运动机构方面的前沿需求，研究高速度、高精度和高刚度的伺服控制技术；研究低质量、智能化的运动驱动技术；并通过伺服控制技术与智能驱动技术的深度融合，探索智能运动机构的一体化设计与优化方法。
2、多体机构设计与协调控制
多体机构是指通过多体协同运动能够跟随时变指令完成同一任务的相互耦合机构群，主要研究多体机构的多级构型设计与优化、多点耦合运动的协调控制、大尺度变拓扑耦合动力学建模与求解以及自主柔顺连接与分离技术等。
3、空间复杂运动天地一致性
面向空间操作复杂化、精细化的发展需求，研究高精度地面微重力模拟技术；评价地面微重力模拟实验与空间真实运动的一致性；依据地面微重力模拟实验，实现天基操作动力学特性的智能反演与行为预测。
教育背景
2006年9月-2009年6月，在北京理工大学获得兵器发射理论与技术专业博士学位
2004年9月-2006年6月，在北京科技大学获得机械制造及其自动化专业硕士学位
1999年9月-2003年6月，在天津大学获得机械设计制造及其自动化专业硕士学位
2004年9月-2006年6月，在北京科技大学获得机械制造及其自动化专业硕士学位
1999年9月-2003年6月，在天津大学获得机械设计制造及其自动化专业硕士学位
工作履历
2009年7月-今，北京理工大学宇航学院讲师/副教授
指纹图谱
深入其中 Xiaodong Song 为活跃的研究主题。这些主题标签来自此人的成果。它们共同形成唯一的指纹。
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24 引用 （Scopus）