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张 卫忠
宇航学院
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每年的科研成果
每年的科研成果
8 个结果
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搜索结果
2020
An Integrated Two-Pose Calibration Method for Estimating Head-Eye Parameters of a Robotic Bionic Eye
Chen, X.
, Wang, C.,
Zhang, W.
, Lan, K. &
Huang, Q.
,
1 4月 2020
,
在:
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement.
69
,
4
,
页码 1664-1672
9 页码
, 8716717.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Bionics
100%
Instrument Calibration
100%
Kinematic Model
75%
Demonstrates
25%
Extrinsic Parameter
25%
10
引用 (Scopus)
2019
Design and evaluation of a shunted flexible piezoelectric damper for vibration control of cable structures
Xie, F.,
Su, Y.
, Zhou, W. &
Zhang, W. Z.
,
19 7月 2019
,
在:
Smart Materials and Structures.
28
,
8
, 085031.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Piezoelectric
100%
Vibration Control
100%
Cable Structure
100%
Deformation Mode
50%
Energy Engineering
33%
9
引用 (Scopus)
SVD Approach for Actuator and Sensor Placement in Active Vibration Control of Large Cable Net Structures
Liu, Y.,
Zhang, W.
&
Meng, X.
,
1 12月 2019
,
在:
Journal of Beijing Institute of Technology (English Edition).
28
,
4
,
页码 675-686
12 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Singular Value Decomposition
100%
Net Structure
100%
Active Vibration Control
100%
Cable Net
100%
Controllability
66%
1
引用 (Scopus)
2018
A multiphase DMOC-based trajectory optimization method
Zhang, W.
, Wang, D. & Inanc, T.,
1 1月 2018
,
在:
Optimal Control Applications and Methods.
39
,
1
,
页码 114-129
16 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Optimization Method
100%
Optimal Control
100%
Mechanical Systems
40%
Unmanned Aerial Vehicle
20%
Potential Application
20%
2
引用 (Scopus)
Compensated positive position feedback for active control of piezoelectric structures
Wu, Y.,
Zhang, W.
,
Meng, X.
&
Su, Y.
,
1 2月 2018
,
在:
Journal of Intelligent Material Systems and Structures.
29
,
3
,
页码 397-410
14 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Active Control
100%
Piezoelectric Structure
100%
Flexible Structures
50%
Steady State Error
50%
Computer Simulation
25%
14
引用 (Scopus)
Wave-based vibration control of large cable net structures
Liu, Y.,
Zhang, K.
,
Zhang, W. Z.
&
Meng, X. Y.
,
3月 2018
,
在:
Wave Motion.
77
,
页码 139-155
17 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Vibration Control
100%
Structural Vibration
100%
Cable Net
100%
Thermal Stability
50%
Aerospace Environment
33%
8
引用 (Scopus)
2016
Nonlinear vibration control of cable net structures with bounded uncertainties
Wu, Y. S.,
Zhang, W. Z.
,
Meng, X. Y.
&
Su, Y.
,
1 10月 2016
,
在:
Acta Mechanica.
227
,
10
,
页码 2985-3000
16 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Nonlinear Vibration
100%
Vibration Control
100%
Bounded Uncertainty
100%
Net Structure
100%
Cable Net
100%
8
引用 (Scopus)
2010
An autonomous mobile robotics testbed: Construction, validation, and experiments
Riggs, T. A., Inanc, T. &
Zhang, W.
,
5月 2010
,
在:
IEEE Transactions on Control Systems Technology.
18
,
3
,
页码 757-766
10 页码
, 5229334.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Testbed
100%
Mobile Robotics
100%
Trajectory Generation
20%
Mobile Robot
20%
Vision Systems
20%
21
引用 (Scopus)