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张 伟民
机电学院
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搜索结果
2013
Design of a humanoid ping-pong player robot with redundant joints
Yu, Z.
, Liu, Y.,
Huang, Q.
,
Chen, X.
, Zhang, W.,
Li, J.
, Ma, G., Meng, L., Li, T. &
Zhang, W.
,
2013
,
页码 911-916
.
6 页码
.
科研成果
:
会议稿件
›
论文
›
同行评审
Redundant Joint
100%
17
引用 (Scopus)
2004
Manipulation of a humanoid robot by teleoperation
Liu, Q.,
Huang, Q.
,
Zhang, W.
, Wang, X., Wu, C., Li, D. & Li, K.,
2004
,
页码 4894-4898
.
5 页码
.
科研成果
:
会议稿件
›
论文
›
同行评审
Humanoid Robots
100%
Grasping
100%
Robot
33%
10
引用 (Scopus)
2003
Visual tracking of a moving object of a robot head with 3 DOF
Bie, H.,
Huang, Q.
,
Zhang, W.
, Song, B. & Li, K.,
2003
,
页码 686-691
.
6 页码
.
科研成果
:
会议稿件
›
论文
›
同行评审
Robot
100%
Moving Object
100%
Tasks
16%
Experimental Result
16%
Image Processing
16%
10
引用 (Scopus)