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石 立伟
医学技术学院
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搜索结果
2019
IPMC Actuator-Based Multifunctional Underwater Microrobots
Guo, S. &
Shi, L.
,
1 1月 2019
,
Soft Actuators: Materials, Modeling, Applications, and Future Perspectives: Second Edition.
Springer Singapore
,
页码 615-365
251 页码
科研成果
:
书/报告/会议事项章节
›
章节
›
同行评审
Microrobots
100%
Ionic Polymer Metal Composite
100%
Shape Memory Alloy
100%
Biomimetics
100%
Multifunctionality
28%
2017
A real-time compressive tracking system for amphibious spherical robots
Guo, S. &
Shi, L.
,
15 12月 2017
,
Handbook of Research on Biomimetics and Biomedical Robotics.
IGI Global
,
页码 390-409
20 页码
科研成果
:
书/报告/会议事项章节
›
章节
›
同行评审
Robot
100%
Moving Target
50%
Motion Model
50%
Adaptability
50%
Kalman Filter
50%
2015
A multifunctional underwater biomimetic microrobot
Guo, S. &
Shi, L.
,
1 1月 2015
,
Springer Tracts in Mechanical Engineering.
Springer International Publishing
,
页码 285-313
29 页码
(Springer Tracts in Mechanical Engineering; 卷 12).
科研成果
:
书/报告/会议事项章节
›
章节
›
同行评审
Biomimetics
100%
Microrobots
100%
Robot
50%
Multifunctionality
40%
Shape Memory Alloy
20%
1
引用 (Scopus)
2014
IPMC actuator-based multifunctional underwater microrobots
Guo, S. &
Shi, L.
,
1 7月 2014
,
Soft Actuators: Materials, Modeling, Applications, and Future Perspectives.
Springer Japan
,
卷 9784431547679
.
页码 401-421
21 页码
科研成果
:
书/报告/会议事项章节
›
章节
›
同行评审
Microrobots
100%
Ionic Polymer Metal Composite
100%
Shape Memory Alloy
100%
Biomimetics
100%
Multifunctionality
28%
3
引用 (Scopus)