每年的科研成果
每年的科研成果
个人简介
个人简介
石立伟 副教授
学科 : 生物医学工程
方向 :仿生机器人，医用机器人，软体机器人
电子邮件 :shiliwei@bit.edu.cn
办公地址 :北京市海淀区中关村南大街5号北京理工大学9号教学楼105室
石立伟，北京理工大学医学技术学院副教授、博士生导师。主要从事仿生机器人、医用机器人、软体机器人、目标检测与跟踪、嵌入式实时图像处理等研究工作，近年发表学术论文100余篇，其中在ROBOT CIM-INT MANUF、IEEE SENS J和IEEE SYST J等发表SCI论文30余篇（3篇期刊封面文章），授权发明专利10项，获国家科学技术学术著作出版基金资助出版专著1部，出版书籍4章。获得中国电子学会技术发明二等奖、中国自动化学会科技进步二等奖、全国机器人专利创新创业大赛二等奖、《Journal of Bionic Engineering》2019 年高引用论文奖、IEEE ROBIO 2016机器人与仿生学国际会议最佳会议论文奖（
学科 : 生物医学工程
方向 :仿生机器人，医用机器人，软体机器人
电子邮件 :shiliwei@bit.edu.cn
办公地址 :北京市海淀区中关村南大街5号北京理工大学9号教学楼105室
石立伟，北京理工大学医学技术学院副教授、博士生导师。主要从事仿生机器人、医用机器人、软体机器人、目标检测与跟踪、嵌入式实时图像处理等研究工作，近年发表学术论文100余篇，其中在ROBOT CIM-INT MANUF、IEEE SENS J和IEEE SYST J等发表SCI论文30余篇（3篇期刊封面文章），授权发明专利10项，获国家科学技术学术著作出版基金资助出版专著1部，出版书籍4章。获得中国电子学会技术发明二等奖、中国自动化学会科技进步二等奖、全国机器人专利创新创业大赛二等奖、《Journal of Bionic Engineering》2019 年高引用论文奖、IEEE ROBIO 2016机器人与仿生学国际会议最佳会议论文奖（
研究领域和方向
研究领域：仿生两栖机器人推进机构构型方法、两栖机器人多模运动控制、移动目标的动态运动控制和持续在线监测、目标跟踪系统框架、血管介入手术机器人多器械协同推进技术、血管介入手术机器人主端力反馈技术等。
教育背景
2006.10-2012.03 日本香川大学 智能机械系统工程系 硕士、博士
2002.08-2006.07 哈尔滨工程大学 机械电子工程系 学士
2002.08-2006.07 哈尔滨工程大学 机械电子工程系 学士
工作履历
2006.10-2012.03 日本香川大学 智能机械系统工程系 硕士、博士
2002.08-2006.07 哈尔滨工程大学 机械电子工程系 学士
2013.05-至今 北京理工大学 生物医学工程系 副教授/博士生导师
2012.04-2013.03 日本香川大学 智能机械系统工程系 博士后研究员
2002.08-2006.07 哈尔滨工程大学 机械电子工程系 学士
2013.05-至今 北京理工大学 生物医学工程系 副教授/博士生导师
2012.04-2013.03 日本香川大学 智能机械系统工程系 博士后研究员
研究成果
2023年1月，中国电子学会，技术发明二等奖
2022年12月，中国自动化学会，科技进步二等奖
2022年12月，全国机器人专利创新创业大赛，二等奖
2022年7月，期刊Journal of Bionic Engineering年度高引用论文奖
2016年12月，IEEE ROBIO 2016机器人与仿生学国际会议最佳会议论文奖
2012年12月，IEEE ROBIO 2012机器人与仿生学国际会议最佳会议论文提名奖
2012年8月，IEEE ICAL 2012自动化与物流国际会议最佳会议论文提名奖
与联合国可持续发展目标相关的专业知识
2015 年，联合国成员国同意 17 项可持续发展目标 (SDG)，以消除贫困、保护地球并确保全人类的繁荣。此人的工作有助于实现下列可持续发展目标：
指纹图谱
深入其中 Liwei Shi 为活跃的研究主题。这些主题标签来自此人的成果。它们共同形成唯一的指纹。
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最近五年的合作关系和顶尖研究领域
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12 引用 （Scopus） -
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Han, J., Fu, Z., Zhang, Y., Shi, L., Kang, R., Dai, J. S. & Song, Z., 1月 2024, 在: Mechanism and Machine Theory. 191, 105502.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
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Lin, X., Shi, L. & Guo, S., 2023, 2023 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2023. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 页码 1894-1899 6 页码 (2023 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2023).科研成果: 书/报告/会议事项章节 › 会议稿件 › 同行评审
1 引用 （Scopus） -
Fatigue Analysis of Leg Structure of a Natatores-Like Amphibious Robot
Niu, Y., Shi, L. & Guo, S., 2023, 2023 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2023. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 页码 36-40 5 页码 (2023 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2023).科研成果: 书/报告/会议事项章节 › 会议稿件 › 同行评审