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梁 俊宇
自动化学院
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2023
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2023
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会议稿件
搜索结果
2023
A Modification of ORB-SLAM2 for Multi-Robot SLAM
Chen, J.
, Zhao, F. &
Liang, J.
,
2023
,
Proceedings of the 35th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2023.
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
,
页码 2348-2353
6 页码
(Proceedings of the 35th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2023).
科研成果
:
书/报告/会议事项章节
›
会议稿件
›
同行评审
Robot
100%
multiple robot
100%
Demonstrates
50%
Real Time Performance
50%
Experimental Result
25%
Octree-Based Level Progressive Point Cloud Registration Framework
Hou, K.,
Liang, J.
, Cai, Z. & Liu, S.,
2023
,
2023 42nd Chinese Control Conference, CCC 2023.
IEEE Computer Society
,
页码 3708-3713
6 页码
(Chinese Control Conference, CCC; 卷 2023-July).
科研成果
:
书/报告/会议事项章节
›
会议稿件
›
同行评审
Octree
100%
Point Cloud Registration
100%
Point Cloud
100%
2022
LiDAR Point Cloud Image Interpolation via Separable Convolution
Cai, Z.,
Liang, J.
, Hou, K. &
Liu, S.
,
2022
,
Proceedings of the 41st Chinese Control Conference, CCC 2022.
Li, Z. & Sun, J. (编辑).
IEEE Computer Society
,
页码 6709-6713
5 页码
(Chinese Control Conference, CCC; 卷 2022-July).
科研成果
:
书/报告/会议事项章节
›
会议稿件
›
同行评审
Point Cloud
100%
Image Interpolation
100%
Frame Rate
27%
Network Model
9%
Aspect Ratio
9%
2
引用 (Scopus)
2021
A vehicle autonomous positioning technology based on terrain relative navigation
Chen, J.
, Zhang, Q., Pan, J. &
Liang, J.
,
2021
,
Proceeding - 2021 China Automation Congress, CAC 2021.
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
,
页码 6737-6740
4 页码
(Proceeding - 2021 China Automation Congress, CAC 2021).
科研成果
:
书/报告/会议事项章节
›
会议稿件
›
同行评审
Satellite Navigation
100%
GNSS
50%
Data Sampling
50%
1
引用 (Scopus)
Soldier Threat Assessment Method Based on Bayesian Network
Zhang, Q.,
Chen, J.
, Sun, J. &
Liang, J.
,
2021
,
Proceeding - 2021 China Automation Congress, CAC 2021.
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
,
页码 1750-1755
6 页码
(Proceeding - 2021 China Automation Congress, CAC 2021).
科研成果
:
书/报告/会议事项章节
›
会议稿件
›
同行评审
Assessment Method
100%
Bayesian Networks
100%
Dynamic Bayesian Network
100%
Bayesian Network Model
66%
Network Model
66%
1
引用 (Scopus)