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梁 俊宇
自动化学院
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2021
2023
每年的科研成果
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科研成果
(5)
相似学者
(1)
个人简介
个人简介
姓 名: 梁俊宇 性别: 男 出生年月: 1972.10
职 称:
职务:
最高学历: 博士
学科方向: 导航制导与控制
人才计划:
办公地点: 6#317
电子邮件: junyuliang@bit.edu.cn 联系方式: 010-68912543
通讯地址: 北京市海淀区中关村南大街5号自动化学院
导师类型:
教育背景
教育与工作经历
工作履历
教育与工作经历
研究成果
授权国家发明专利及出版专著
专利
专著
科研获奖
讲授课程、出版教材及教学成果
讲授课程
出版教材
教学成果
学术兼职
授权国家发明专利及出版专著
专利
专著
科研获奖
讲授课程、出版教材及教学成果
讲授课程
出版教材
教学成果
学术兼职
指纹图谱
深入其中 Junyu Liang 为活跃的研究主题。这些主题标签来自此人的成果。它们共同形成唯一的指纹。
1
相似简介
Point Cloud
Engineering
100%
Image Interpolation
Engineering
50%
Assessment Method
Engineering
50%
Robot
Engineering
50%
Bayesian Networks
Computer Science
50%
multiple robot
Computer Science
50%
Dynamic Bayesian Network
Computer Science
50%
Real Time Performance
Computer Science
41%
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科研成果
每年的科研成果
2021
2021
2022
2023
2023
5
会议稿件
每年的科研成果
每年的科研成果
A Modification of ORB-SLAM2 for Multi-Robot SLAM
Chen, J.
, Zhao, F. &
Liang, J.
,
2023
,
Proceedings of the 35th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2023.
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
,
页码 2348-2353
6 页码
(Proceedings of the 35th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2023).
科研成果
:
书/报告/会议事项章节
›
会议稿件
›
同行评审
Robot
100%
multiple robot
100%
Demonstrates
50%
Real Time Performance
50%
Experimental Result
25%
Octree-Based Level Progressive Point Cloud Registration Framework
Hou, K.,
Liang, J.
, Cai, Z. & Liu, S.,
2023
,
2023 42nd Chinese Control Conference, CCC 2023.
IEEE Computer Society
,
页码 3708-3713
6 页码
(Chinese Control Conference, CCC; 卷 2023-July).
科研成果
:
书/报告/会议事项章节
›
会议稿件
›
同行评审
Octree
100%
Point Cloud Registration
100%
Point Cloud
100%
LiDAR Point Cloud Image Interpolation via Separable Convolution
Cai, Z.,
Liang, J.
, Hou, K. &
Liu, S.
,
2022
,
Proceedings of the 41st Chinese Control Conference, CCC 2022.
Li, Z. & Sun, J. (编辑).
IEEE Computer Society
,
页码 6709-6713
5 页码
(Chinese Control Conference, CCC; 卷 2022-July).
科研成果
:
书/报告/会议事项章节
›
会议稿件
›
同行评审
Point Cloud
100%
Image Interpolation
100%
Frame Rate
27%
Network Model
9%
Aspect Ratio
9%
2
引用 (Scopus)
A vehicle autonomous positioning technology based on terrain relative navigation
Chen, J.
, Zhang, Q., Pan, J. &
Liang, J.
,
2021
,
Proceeding - 2021 China Automation Congress, CAC 2021.
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
,
页码 6737-6740
4 页码
(Proceeding - 2021 China Automation Congress, CAC 2021).
科研成果
:
书/报告/会议事项章节
›
会议稿件
›
同行评审
Satellite Navigation
100%
GNSS
50%
Data Sampling
50%
1
引用 (Scopus)
Soldier Threat Assessment Method Based on Bayesian Network
Zhang, Q.,
Chen, J.
, Sun, J. &
Liang, J.
,
2021
,
Proceeding - 2021 China Automation Congress, CAC 2021.
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
,
页码 1750-1755
6 页码
(Proceeding - 2021 China Automation Congress, CAC 2021).
科研成果
:
书/报告/会议事项章节
›
会议稿件
›
同行评审
Assessment Method
100%
Bayesian Networks
100%
Dynamic Bayesian Network
100%
Bayesian Network Model
66%
Network Model
66%
1
引用 (Scopus)