每年的科研成果
每年的科研成果
个人简介
个人简介
姓 名： 梁俊宇 性别： 男 出生年月： 1972.10
职 称：
职务：
最高学历： 博士
学科方向： 导航制导与控制
人才计划：
办公地点： 6#317
电子邮件： junyuliang@bit.edu.cn 联系方式： 010-68912543
通讯地址： 北京市海淀区中关村南大街5号自动化学院
导师类型：
职 称：
职务：
最高学历： 博士
学科方向： 导航制导与控制
人才计划：
办公地点： 6#317
电子邮件： junyuliang@bit.edu.cn 联系方式： 010-68912543
通讯地址： 北京市海淀区中关村南大街5号自动化学院
导师类型：
教育背景
教育与工作经历
工作履历
教育与工作经历
研究成果
授权国家发明专利及出版专著
专利
专著
科研获奖
讲授课程、出版教材及教学成果
讲授课程
出版教材
教学成果
学术兼职
授权国家发明专利及出版专著
专利
专著
科研获奖
讲授课程、出版教材及教学成果
讲授课程
出版教材
教学成果
学术兼职
指纹图谱
深入其中 Junyu Liang 为活跃的研究主题。这些主题标签来自此人的成果。它们共同形成唯一的指纹。
最近五年的合作关系和顶尖研究领域
最近的国家/地区级外部合作关系。点击圆点，以了解详细信息或
科研成果
- 5 会议稿件
-
A Modification of ORB-SLAM2 for Multi-Robot SLAM
Chen, J., Zhao, F. & Liang, J., 2023, Proceedings of the 35th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2023. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 页码 2348-2353 6 页码 (Proceedings of the 35th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2023).科研成果: 书/报告/会议事项章节 › 会议稿件 › 同行评审
-
Octree-Based Level Progressive Point Cloud Registration Framework
Hou, K., Liang, J., Cai, Z. & Liu, S., 2023, 2023 42nd Chinese Control Conference, CCC 2023. IEEE Computer Society, 页码 3708-3713 6 页码 (Chinese Control Conference, CCC; 卷 2023-July).科研成果: 书/报告/会议事项章节 › 会议稿件 › 同行评审
-
LiDAR Point Cloud Image Interpolation via Separable Convolution
Cai, Z., Liang, J., Hou, K. & Liu, S., 2022, Proceedings of the 41st Chinese Control Conference, CCC 2022. Li, Z. & Sun, J. (编辑). IEEE Computer Society, 页码 6709-6713 5 页码 (Chinese Control Conference, CCC; 卷 2022-July).科研成果: 书/报告/会议事项章节 › 会议稿件 › 同行评审
2 引用 （Scopus） -
A vehicle autonomous positioning technology based on terrain relative navigation
Chen, J., Zhang, Q., Pan, J. & Liang, J., 2021, Proceeding - 2021 China Automation Congress, CAC 2021. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 页码 6737-6740 4 页码 (Proceeding - 2021 China Automation Congress, CAC 2021).科研成果: 书/报告/会议事项章节 › 会议稿件 › 同行评审
1 引用 （Scopus） -
Soldier Threat Assessment Method Based on Bayesian Network
Zhang, Q., Chen, J., Sun, J. & Liang, J., 2021, Proceeding - 2021 China Automation Congress, CAC 2021. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 页码 1750-1755 6 页码 (Proceeding - 2021 China Automation Congress, CAC 2021).科研成果: 书/报告/会议事项章节 › 会议稿件 › 同行评审
1 引用 （Scopus）