Jiangbo Zhao

2024

Neural network-based finite-time command-filtered adaptive backstepping control of electro-hydraulic servo system with a three-stage valve

Niu, S., Wang, J., Zhao, J. & Shen, W., 1月 2024, 在: ISA Transactions. 144, 页码 419-435 17 页码

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开放访问

泵控电液伺服系统基于未知死区补偿的自适应鲁棒控制

Niu, S., Wang, J., Zhao, J. & Shen, W., 9月 2024, 在: Jixie Gongcheng Xuebao/Chinese Journal of Mechanical Engineering. 60, 18, 页码 327-337 11 页码

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2023

Path planning for a tracked robot traversing uneven terrains based on tip-over stability

Zhao, J., Zhang, J., Liu, H., Wang, J. & Chen, Z., 9月 2023, 在: Asian Journal of Control. 25, 5, 页码 3569-3583 15 页码

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5 引用（Scopus）

无人作业运动平台的动态稳定性分析与失稳预测

Liu, H., Zhao, J., Wang, J., Wang, S. & Zhang, X., 7月 2023, 在: Jixie Gongcheng Xuebao/Chinese Journal of Mechanical Engineering. 59, 13, 页码 68-78 11 页码

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2022

Adaptive task-space cooperative tracking control for manipulators with a desired trajectory estimator and a velocity observer

Zhao, J., Xiu, B., Wang, J. & Zhang, X., 10 5月 2022, 在: International Journal of Robust and Nonlinear Control. 32, 7, 页码 4214-4235 22 页码

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5 引用（Scopus）

Flexible Motion Framework of the Six Wheel-Legged Robot: Experimental Results

Wang, S., Chen, Z., Li, J., Wang, J., Li, J. & Zhao, J., 1 8月 2022, 在: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 27, 4, 页码 2246-2257 12 页码

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60 引用（Scopus）

基于多目标优化的救援机械臂结构参数设计

Zhao, J., Xiu, B., Wang, J. & Zhang, X., 5月 2022, 在: Beijing Ligong Daxue Xuebao/Transaction of Beijing Institute of Technology. 42, 5, 页码 493-501 9 页码

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6 引用（Scopus）

四足机器人步态参数优化及探索性行走策略

Zhao, J., Gong, S. & Wang, J., 4月 2022, 在: Beijing Ligong Daxue Xuebao/Transaction of Beijing Institute of Technology. 42, 4, 页码 407-414 8 页码

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4 引用（Scopus）

液压四足机器人单腿的分数阶虚拟模型控制

Zhao, J., Gong, S., Ma, S. & Wang, J., 1 3月 2022, 在: Beijing Ligong Daxue Xuebao/Transaction of Beijing Institute of Technology. 42, 3, 页码 304-311 8 页码

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1 引用（Scopus）

2021

Iterative learning control for a distributed cloud robot with payload delivery

Li, J., Wang, S., Wang, J., Li, J., Zhao, J. & Ma, L., 2021, 在: Assembly Automation. 41, 3, 页码 263-273 11 页码

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34 引用（Scopus）

Towards Hybrid Gait Obstacle Avoidance for a Six Wheel-Legged Robot with Payload Transportation

Chen, Z., Li, J., Wang, J., Wang, S., Zhao, J. & Li, J., 7月 2021, 在: Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications. 102, 3, 60.

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69 引用（Scopus）

Variational problem containing psi-RL complex-order fractional derivatives

Zhao, J., Qin, S., Wang, J. & Liu, S., 7月 2021, 在: Asian Journal of Control. 23, 4, 页码 1792-1802 11 页码

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1 引用（Scopus）

2019

The Separate Meter in Separate Meter Out Control System Using Dual Servo Valves Based on Indirect Adaptive Robust Dynamic Surface Control

Chen, G., Wang, J., Wang, S., Zhao, J. & Shen, W., 1 4月 2019, 在: Journal of Systems Science and Complexity. 32, 2, 页码 557-576 20 页码

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5 引用（Scopus）

基于分数阶的电动轮足式机器人腿部阻抗控制研究

Zhao, J. B., Chen, Y. H. & Wang, J. Z., 1 2月 2019, 在: Beijing Ligong Daxue Xuebao/Transaction of Beijing Institute of Technology. 39, 2, 页码 187-192 6 页码

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6 引用（Scopus）

2018

An improved hydraulic valve and its trajectory control of valve spool based on fractional order PI controller

Zhao, J., Jing, W. & Wang, J., 1 6月 2018, 在: Journal of Mechanical Science and Technology. 32, 6, 页码 2755-2764 10 页码

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2 引用（Scopus）

An indirect optimization scheme for tuning a fractional order PI controller using extremum seeking

Zhao, J., Jing, W. & Wang, J., 12月 2018, 在: Mechatronics. 56, 页码 146-156 11 页码

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8 引用（Scopus）

Compliance control for a hydraulic bouncing system

Chen, G., Wang, J., Wang, S., Zhao, J. & Shen, W., 8月 2018, 在: ISA Transactions. 79, 页码 232-238 7 页码

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26 引用（Scopus）

Energy saving control in separate meter in and separate meter out control system

Chen, G., Wang, J., Wang, S., Zhao, J. & Shen, W., 3月 2018, 在: Control Engineering Practice. 72, 页码 138-150 13 页码

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24 引用（Scopus）

Robust backstepping control of double-rod cylinder for motion synchronization of mold oscillator

Zhao, J., Sun, X., Zhao, L. & Wang, J., 1 1月 2018, 在: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I: Journal of Systems and Control Engineering. 232, 1, 页码 29-38 10 页码

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3 引用（Scopus）

轮足机器人全轮转向电子差速控制方法

Li, D., Wang, J., Ma, L., Wang, S., Zhao, J., Shen, W. & Li, J., 1 10月 2018, 在: Yingyong Jichu yu Gongcheng Kexue Xuebao/Journal of Basic Science and Engineering. 26, 5, 页码 1140-1146 7 页码

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4 引用（Scopus）

液压足式机器人单腿变刚度控制弹跳研究

Zhao, J. B., Xue, T. & Wang, J. Z., 1 10月 2018, 在: Beijing Ligong Daxue Xuebao/Transaction of Beijing Institute of Technology. 38, 10, 页码 1051-1055 5 页码

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2 引用（Scopus）

2017

Active/passive compliance control for a hydraulic quadruped robot based on force feedback

Ke, X., Wang, J., He, Y., Wang, S. & Zhao, J., 5 1月 2017, 在: Jixie Gongcheng Xuebao/Chinese Journal of Mechanical Engineering. 53, 1, 页码 13-20 8 页码

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开放访问

21 引用（Scopus）

Indirect adaptive robust dynamic surface control in separate meter-in and separate meter-out control system

Chen, G., Wang, J., Wang, S., Zhao, J. & Shen, W., 1 10月 2017, 在: Nonlinear Dynamics. 90, 2, 页码 951-970 20 页码

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24 引用（Scopus）

Stable Impedance Control of a Single Leg of Hydraulic Legged Robot Based on Virtual Decomposition Control

Chen, G., Wang, J., Zhao, J., Ma, L. & Shen, W., 1 9月 2017, 在: Jiqiren/Robot. 39, 5, 页码 704-714 11 页码

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16 引用（Scopus）

The fractional order PI control for an energy saving electro-hydraulic system

Jiangbo, Z. & Junzheng, W., 1 4月 2017, 在: Transactions of the Institute of Measurement and Control. 39, 4, 页码 505-519 15 页码

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13 引用（Scopus）

2016

Application of a new adaptive robust controller design method to electro-hydraulic servo system

Chen, G. R., Wang, J. Z., Wang, S. K., Zhao, J. B., Shen, W. & Li, J., 1 3月 2016, 在: Zidonghua Xuebao/Acta Automatica Sinica. 42, 3, 页码 375-384 10 页码

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24 引用（Scopus）

Indirect adaptive robust dynamic surface control of electro-hydraulic fatigue testing system with huge elastic load

He, Y., Wang, J., Shen, W. & Zhao, J., 1 2月 2016, 在: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I: Journal of Systems and Control Engineering. 230, 2, 页码 115-129 15 页码

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14 引用（Scopus）

Observer-Based Robust Control of 6-DOF Parallel Electrical Manipulator with Fast Friction Estimation

Hao, R., Wang, J., Zhao, J. & Wang, S., 7月 2016, 在: IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. 13, 3, 页码 1399-1408 10 页码, 7106577.

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43 引用（Scopus）

2015

Foot trajectory generation and gait control method of a quadruped robot on uneven terrain based on zero moment point theory

Wang, L. P., Wang, J. Z., Zhao, J. B. & Chen, G. R., 1 6月 2015, 在: Beijing Ligong Daxue Xuebao/Transaction of Beijing Institute of Technology. 35, 6, 页码 601-606 6 页码

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16 引用（Scopus）

Open-closed-loop iterative learning control for hydraulically driven fatigue test machine of insulators

Wang, S. K., Zhao, J. B. & Wang, J. Z., 21 9月 2015, 在: JVC/Journal of Vibration and Control. 21, 12, 页码 2291-2305 15 页码

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8 引用（Scopus）

2014

Adaptive robust control for electrical cylinder with friction compensation using modified LuGre model

Hao, R. J., Wang, J. Z., Zhao, J. B. & Wang, S. K., 1 9月 2014, 在: Journal of Beijing Institute of Technology (English Edition). 23, 3, 页码 358-367 10 页码

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5 引用（Scopus）

Development of hydraulically driven shaking table for damping experiments on shock absorbers

Wang, S. K., Wang, J. Z., Xie, W. & Zhao, J. B., 1 12月 2014, 在: Mechatronics. 24, 8, 页码 1132-1143 12 页码

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16 引用（Scopus）

Velocity planning for large inertia servo system based on power and torque constraints

Hao, R., Wang, J., Li, J. & Zhao, J., 5 2月 2014, 在: Jixie Gongcheng Xuebao/Chinese Journal of Mechanical Engineering. 50, 3, 页码 206-212 7 页码

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开放访问

3 引用（Scopus）

2013

A case study of electro-hydraulic loading and testing technology for composite insulators based on iterative learning control

Wang, S. K., Wang, J. Z. & Zhao, J. B., 7月 2013, 在: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I: Journal of Systems and Control Engineering. 227, 6, 页码 498-506 9 页码

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8 引用（Scopus）

Application of PD-type iterative learning control in hydraulically driven 6-DOF parallel platform

Wang, S. K., Wang, J. Z. & Zhao, J. B., 7月 2013, 在: Transactions of the Institute of Measurement and Control. 35, 5, 页码 683-691 9 页码

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26 引用（Scopus）

Fatigue test method of compound insulator based on electric-hydraulic proportional-servo loading technology and iterative learning control

Wang, S., Wang, J., Zhao, J. & Peng, J., 2013, 在: Jixie Gongcheng Xuebao/Chinese Journal of Mechanical Engineering. 49, 22, 页码 192-198 7 页码

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开放访问

1 引用（Scopus）

Fractional order control to the electro-hydraulic system in insulator fatigue test device

Zhao, J., Wang, J. & Wang, S., 10月 2013, 在: Mechatronics. 23, 7, 页码 828-839 12 页码

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69 引用（Scopus）

Line-element based nonlinear adaptive piecewise compensating correction for LVDT sensors

Wang, L. P., Wang, J. Z., Zhao, J. B. & Wu, J. F., 12月 2013, 在: Journal of Beijing Institute of Technology (English Edition). 22, 4, 页码 497-503 7 页码

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4 引用（Scopus）

Trajectory synchronization of multi-cylinder electrohydraulic lift system with huge load

He, Y. D., Wang, J. Z., Li, J. & Zhao, J. B., 6月 2013, 在: Journal of Beijing Institute of Technology (English Edition). 22, 2, 页码 228-234 7 页码

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3 引用（Scopus）

2012

A new ADRC structure and its application to electro-hydraulic servo system

Zhao, J. B., Jia, D. & Wang, J. Z., 4月 2012, 在: Beijing Ligong Daxue Xuebao/Transaction of Beijing Institute of Technology. 32, 4, 页码 402-405 4 页码

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3 引用（Scopus）

Design of structural parameters for motor-driven 6-DOF parallel manipulators based on virtual prototype

Ren, G. T., Zhao, J. B., Wang, J. Z. & Liu, J. J., 1月 2012, 在: Beijing Keji Daxue Xuebao/Journal of University of Science and Technology Beijing. 34, 1, 页码 65-70 6 页码

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3 引用（Scopus）

2011

Explicit model predictive control for large inertia servo system

Wang, Z. J., Wang, J. Z., Ma, L. L. & Zhao, J. B., 11月 2011, 在: Beijing Ligong Daxue Xuebao/Transaction of Beijing Institute of Technology. 31, 11, 页码 1307-1312 6 页码

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6 引用（Scopus）

Large inertia servo system predictive brake control based on dual Kalman filter

Wang, Z. J., Wang, J. Z. & Zhao, J. B., 8月 2011, 在: Dianji yu Kongzhi Xuebao/Electric Machines and Control. 15, 8, 页码 75-80 6 页码

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6 引用（Scopus）

2009

Neural network adaptive sliding mode control for permanent magnet synchronous motor

Liu, Z. G., Wang, J. Z. & Zhao, J. B., 3月 2009, 在: Dianji yu Kongzhi Xuebao/Electric Machines and Control. 13, 2, 页码 290-295 6 页码

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18 引用（Scopus）

Test method for dynamic pressure feedback servo valve

Zhao, J. & Wang, J., 10月 2009, 在: Hangkong Xuebao/Acta Aeronautica et Astronautica Sinica. 30, 10, 页码 1918-1922 5 页码

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1 引用（Scopus）

2008

Extraction of moving object in video sequences of a dynamic scene based on gray

Zhao, J. B., Shen, W. & Wang, J. Z., 1月 2008, 在: Guangxue Jishu/Optical Technique. 34, 1, 页码 55-57+61

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1 引用（Scopus）

2007

Adaptive adjustment of maneuvering frequency in target tracking

Wang, J. Z., Shen, W. & Zhao, J. B., 1月 2007, 在: Beijing Ligong Daxue Xuebao/Transaction of Beijing Institute of Technology. 27, 1, 页码 38-41 4 页码

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6 引用（Scopus）

Design of character test equipment for aerogun power station

Zhao, J. B. & Ma, L. L., 5月 2007, 在: Beijing Ligong Daxue Xuebao/Transaction of Beijing Institute of Technology. 27, SUPPL. 1, 页码 186-189 4 页码

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Digital simulation method for rough road curved surface

Zhao, J. B. & Wang, J. Z., 6月 2007, 在: Zhendong yu Chongji/Journal of Vibration and Shock. 26, 6, 页码 149-151 3 页码

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1 引用（Scopus）

Study of adaptive inverse control to triaxial rotary table

Zhao, J. & Wang, J., 8月 2007, 在: Yi Qi Yi Biao Xue Bao/Chinese Journal of Scientific Instrument. 28, SUPPL. 5, 页码 460-463 4 页码

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1 引用（Scopus）

赵 江波

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