每年的科研成果
每年的科研成果
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2002
Variable structure control for 6-6 parallel manipulators based on cascaded CMAC
Li, S., Feng, Z. & Fang, H., 2002, 页码 1939-1943. 5 页码.科研成果: 会议稿件 › 论文 › 同行评审
11 引用 （Scopus） -
2000
Closed-form direct position kinematics solution for a 3-RSR platform manipulator
Zhou, B., Fang, H., Ren, L. & Feng, Z., 2000, 页码 1289-1294. 6 页码.科研成果: 会议稿件 › 论文 › 同行评审
4 引用 （Scopus） -
Stability analysis of trajectory tracing control of 6-DOF parallel manipulator
Fang, H., Zhou, B., Xu, H. & Feng, Z., 2000, 页码 1235-1239. 5 页码.科研成果: 会议稿件 › 论文 › 同行评审
1 引用 （Scopus）