每年的科研成果
每年的科研成果
个人简介
与联合国可持续发展目标相关的专业知识
2015 年，联合国成员国同意 17 项可持续发展目标 (SDG)，以消除贫困、保护地球并确保全人类的繁荣。此人的工作有助于实现下列可持续发展目标：
指纹图谱
深入其中 Zhenhua Pan 为活跃的研究主题。这些主题标签来自此人的成果。它们共同形成唯一的指纹。
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最近五年的合作关系和顶尖研究领域
最近的国家/地区级外部合作关系。点击圆点，以了解详细信息或
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An efficient CNN accelerator for pattern-compressed sparse neural networks on FPGA
Zhang, Y., Wang, H. & Pan, Z., 1 1月 2025, 在: Neurocomputing. 611, 128700.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
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Distributed Recursive Grouping Based Fault Self-Healing of UAV Swarm With Individuals Failure
Pan, Z., Feng, J., Yu, T. T., Cui, B. & Xia, Y., 2024, (已接受/待刊) 在: IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
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MADDPG-Based Distributed Cooperative Search Strategy for Heterogeneous Agents System
Wang, R., Xia, Y., Wei, Y., Pan, Z. & Li, J., 2024, Proceedings of 2023 7th Chinese Conference on Swarm Intelligence and Cooperative Control - Swarm Perception and Navigation Technologies. Yu, J., Li, Q. & Liu, Y. (编辑). Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, 页码 292-305 14 页码 (Lecture Notes in Electrical Engineering; 卷 1206 LNEE).科研成果: 书/报告/会议事项章节 › 会议稿件 › 同行评审
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Multilayer self-organized aggregation control for large-scale unmanned aerial vehicle swarms
Pan, Z., Xia, Y., Sun, Z. & Yu, T., 10 7月 2023, 在: International Journal of Robust and Nonlinear Control. 33, 10, 页码 5420-5436 17 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
2 引用 （Scopus） -
Sideslip Elimination and Coefficient Approximation-Based Trajectory Tracking Control for Snake Robots
Li, D., Zeng, L., Xiu, Y., Pan, Z., Zhang, D. & Deng, H., 1 8月 2023, 在: IEEE Transactions on Industrial Informatics. 19, 8, 页码 8754-8764 11 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
8 引用 （Scopus）