每年的科研成果
每年的科研成果
个人简介
个人简介
所在学科：航空宇航科学与技术
联系电话：010-68913765
通讯地址：北京理工大学宇航大楼/n职 称：讲师
邮 箱：wangyankai@bit.edu.cn
邮 编：100081
联系电话：010-68913765
通讯地址：北京理工大学宇航大楼/n职 称：讲师
邮 箱：wangyankai@bit.edu.cn
邮 编：100081
研究领域和方向
1、飞行器制导、精确控制与仿真技术
2、分布交互仿真与虚拟现实仿真技术
3、数据驱动控制与智能自适应控制技术
2、分布交互仿真与虚拟现实仿真技术
3、数据驱动控制与智能自适应控制技术
教育背景
2005/09 － 2009/09，西北工业大学，航海学院兵器科学与技术专业，博士
2002/09 － 2005/04，西北工业大学，航海学院武器系统与运用专业，硕士
1998/09 － 2002/07，西北工业大学，航海学院工业自动化专业，本科
2002/09 － 2005/04，西北工业大学，航海学院武器系统与运用专业，硕士
1998/09 － 2002/07，西北工业大学，航海学院工业自动化专业，本科
工作履历
2009/09 － 今，北京理工大学，宇航学院飞行器控制系，讲师
研究成果
1、2016-2017学年校级优秀班主任
指纹图谱
深入其中 Yankai Wang 为活跃的研究主题。这些主题标签来自此人的成果。它们共同形成唯一的指纹。
最近五年的合作关系和顶尖研究领域
最近的国家/地区级外部合作关系。点击圆点，以了解详细信息或
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Cooperative Control for Rod-Shaped Payload Transportation with Two Quadrotors
Wang, Y. & Chen, T., 2024, Proceedings of the 2nd International Conference on Mechanical System Dynamics - ICMSD 2023. Rui, X. & Liu, C. (编辑). Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, 页码 387-396 10 页码 (Lecture Notes in Mechanical Engineering).科研成果: 书/报告/会议事项章节 › 会议稿件 › 同行评审
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Autonomous assembly of multiple flexible spacecraft using RRT* algorithm and input shaping technique
Chen, T., Wang, Y., Wen, H. & Kang, J., 6月 2023, 在: Nonlinear Dynamics. 111, 12, 页码 11223-11241 19 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
6 引用 （Scopus） -
Research on Ship Wake Detection Method Based on Composite Mode
Xing, H., Wang, Y., Han, J. & Bai, J., 2023, 2023 15th International Conference on Computer Research and Development, ICCRD 2023. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 页码 290-297 8 页码 (2023 15th International Conference on Computer Research and Development, ICCRD 2023).科研成果: 书/报告/会议事项章节 › 会议稿件 › 同行评审
1 引用 （Scopus） -
无人艇与四旋翼无人机固定时间异构编队控制
Bai, J., Wang, Y. & Xing, H., 4月 2023, 在: Xi Tong Gong Cheng Yu Dian Zi Ji Shu/Systems Engineering and Electronics. 45, 4, 页码 1152-1163 12 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
4 引用 （Scopus） -
Data Driven Model-Free Adaptive Control Method for Quadrotor Trajectory Tracking Based on Improved Sliding Mode Algorithm
Yuan, D. & Wang, Y., 12月 2022, 在: Journal of Shanghai Jiaotong University (Science). 27, 6, 页码 790-798 9 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
2 引用 （Scopus）