每年的科研成果
每年的科研成果
个人简介
个人简介
所在学科：航空宇航科学与技术
联系电话：010-68913765
通讯地址：北京理工大学宇航大楼/n职 称：讲师
邮 箱：wangyankai@bit.edu.cn
邮 编：100081
联系电话：010-68913765
通讯地址：北京理工大学宇航大楼/n职 称：讲师
邮 箱：wangyankai@bit.edu.cn
邮 编：100081
研究领域和方向
1、飞行器制导、精确控制与仿真技术
2、分布交互仿真与虚拟现实仿真技术
3、数据驱动控制与智能自适应控制技术
2、分布交互仿真与虚拟现实仿真技术
3、数据驱动控制与智能自适应控制技术
教育背景
2005/09 － 2009/09，西北工业大学，航海学院兵器科学与技术专业，博士
2002/09 － 2005/04，西北工业大学，航海学院武器系统与运用专业，硕士
1998/09 － 2002/07，西北工业大学，航海学院工业自动化专业，本科
2002/09 － 2005/04，西北工业大学，航海学院武器系统与运用专业，硕士
1998/09 － 2002/07，西北工业大学，航海学院工业自动化专业，本科
工作履历
2009/09 － 今，北京理工大学，宇航学院飞行器控制系，讲师
研究成果
1、2016-2017学年校级优秀班主任
指纹图谱
深入其中 Yankai Wang 为活跃的研究主题。这些主题标签来自此人的成果。它们共同形成唯一的指纹。
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Multi-delay Mitigation Model Predictive Control Framework for Multirotor UAV Wireless Avionics Intra-communications Systems
Han, J. & Wang, Y., 2025, Advances in Guidance, Navigation and Control - Proceedings of 2024 International Conference on Guidance, Navigation and Control Volume 11. Yan, L., Duan, H. & Deng, Y. (编辑). Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, 页码 349-358 10 页码 (Lecture Notes in Electrical Engineering; 卷 1347 LNEE).科研成果: 书/报告/会议事项章节 › 会议稿件 › 同行评审
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Cooperative Control for Rod-Shaped Payload Transportation with Two Quadrotors
Wang, Y. & Chen, T., 2024, Proceedings of the 2nd International Conference on Mechanical System Dynamics - ICMSD 2023. Rui, X. & Liu, C. (编辑). Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, 页码 387-396 10 页码 (Lecture Notes in Mechanical Engineering).科研成果: 书/报告/会议事项章节 › 会议稿件 › 同行评审
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Test Mass Capture Control for Drag-Free Satellite Based on State-Dependent Riccati Equation Method
Chen, Y., Wang, Y., Chen, T., Wei, Z. & Tayebi, J., 11月 2024, 在: Actuators. 13, 11, 434.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
开放访问 -
无 人 机 四 绳 吊 挂 运 输 系 统 动 力 学 与 控 制
Mo, L., Wang, Y. K., Wei, M. H. & Chen, T., 10月 2024, 在: Zhendong Gongcheng Xuebao/Journal of Vibration Engineering. 37, 10, 页码 1747-1757 11 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
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Autonomous assembly of multiple flexible spacecraft using RRT* algorithm and input shaping technique
Chen, T., Wang, Y., Wen, H. & Kang, J., 6月 2023, 在: Nonlinear Dynamics. 111, 12, 页码 11223-11241 19 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
7 引用 （Scopus）
