每年的科研成果
每年的科研成果
个人简介
个人简介
教授/博导
联系电话 ：010-68918199
E-mail ：xueshan.gao@bit.edu.cn
办公地点 ：9号教学楼616-7
联系电话 ：010-68918199
E-mail ：xueshan.gao@bit.edu.cn
办公地点 ：9号教学楼616-7
研究领域和方向
机器人技术
教育背景
1984年9月—1988年7月 齐齐哈尔轻工学院 机械设计与制造专业 本科
1993年9月—1996年10月 哈尔滨工业大学、日本宫崎大学 机械电子工程专业 硕士
1999年9月—2002年8月 哈尔滨工业大学电气学院 电力电子与电力传动专业 博士
1993年9月—1996年10月 哈尔滨工业大学、日本宫崎大学 机械电子工程专业 硕士
1999年9月—2002年8月 哈尔滨工业大学电气学院 电力电子与电力传动专业 博士
工作履历
1988年7月—1993年9月 哈尔滨市自行车工业公司 助理工程师
1993年10月—2003年8月 哈尔滨工业大学机器人研究所 副研究员、硕士生导师
2003年8月—2005年5月 日本千叶工业大学 客座教授
2005年5月—2010年7月 北京理工大学机电学院 副教授、博士生导师
2010年7月—现在 北京理工大学机电学院 教授、博士生导师
1993年10月—2003年8月 哈尔滨工业大学机器人研究所 副研究员、硕士生导师
2003年8月—2005年5月 日本千叶工业大学 客座教授
2005年5月—2010年7月 北京理工大学机电学院 副教授、博士生导师
2010年7月—现在 北京理工大学机电学院 教授、博士生导师
研究成果
1、“移动操作机器人系统关键技术与应用”，省部级技术发明一等奖
2、“壁面清洗爬壁机器人”，省部级科技进步二等奖
2、“壁面清洗爬壁机器人”，省部级科技进步二等奖
与联合国可持续发展目标相关的专业知识
2015 年，联合国成员国同意 17 项可持续发展目标 (SDG)，以消除贫困、保护地球并确保全人类的繁荣。此人的工作有助于实现下列可持续发展目标：
指纹图谱
深入其中 Xueshan Gao 为活跃的研究主题。这些主题标签来自此人的成果。它们共同形成唯一的指纹。
- 1 相似简介
最近五年的合作关系和顶尖研究领域
最近的国家/地区级外部合作关系。点击圆点，以了解详细信息或
-
A Motion Classification Algorithm of Lower-Limb Rehabilitation Robot
Zhao, P., Miao, M., Zhang, P., Liu, K., Li, Y. & Gao, X., 2023, 2023 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2023. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 页码 1215-1220 6 页码 (2023 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2023).科研成果: 书/报告/会议事项章节 › 会议稿件 › 同行评审
-
Analysis and Research of Spinal CT Image Segmentation Based on Improved Watershed Algorithm
He, Y., Wang, S. & Gao, X., 2023, 2023 IEEE 3rd International Conference on Electronic Communications, Internet of Things and Big Data, ICEIB 2023. Meen, T.-H. (编辑). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 页码 119-123 5 页码 (2023 IEEE 3rd International Conference on Electronic Communications, Internet of Things and Big Data, ICEIB 2023).科研成果: 书/报告/会议事项章节 › 会议稿件 › 同行评审
-
An H-GrabCut Image Segmentation Algorithm for Indoor Pedestrian Background Removal
Huang, X., Wang, S., Gao, X., Luo, D., Xu, W., Pang, H. & Zhou, M., 9月 2023, 在: Sensors. 23, 18, 7937.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
开放访问1 引用 （Scopus） -
Autonomous motion and control of lower limb exoskeleton rehabilitation robot
Gao, X., Zhang, P., Peng, X., Zhao, J., Liu, K., Miao, M., Zhao, P., Luo, D. & Li, Y., 2023, 在: Frontiers in Bioengineering and Biotechnology. 11, 1223831.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
开放访问3 引用 （Scopus） -
Planning of Medical Flexible Needle Motion in Effective Area of Clinical Puncture
Feng, S., Wang, S., Jiang, W. & Gao, X., 1月 2023, 在: Sensors. 23, 2, 671.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
开放访问2 引用 （Scopus）