姓 名： 刘华 性别： 女 出生年月： 1978.2
职 称： 讲师 职务：
最高学历： 博士
学科方向： 导航、制导与控制
人才计划：
办公地点： 中教935
电子邮件： 5066405@qq.com 联系方式： 13671376722
通讯地址： 北京市海淀区中关村南大街5号中教935
导师类型：

研究方向
1.多源信息融合导航
2.智能导航算法研究

教育与工作经历
1996-2000 北京理工大学 通信工程 学士
2000-2003 北京理工大学 通信工程 硕士
2009-2014 北京理工大学 生命信息工程 博士
2003-至今 北京理工大学 讲师

教育与工作经历
1996-2000 北京理工大学 通信工程 学士
2000-2003 北京理工大学 通信工程 硕士
2009-2014 北京理工大学 生命信息工程 博士
2003-至今 北京理工大学 讲师

近5年承担的科研项目


代表性学术论文
1、 刘华，刘彤，张继伟.陆用车辆GNSS/MEMS惯性组合导航机体系约束算法研究[J].北京理工大学学报，2013，33（5）：510-515.
2、Hua Liu，Tong Liu，Hang Guo.Context-Aware Using Carrier Phase for Adaptive MEMS IMU/GNSS Filtering in Deep Urban Navigation[J].journal of Harbin Institute of Technology,2013,20(2):45-49.
3、Hua Liu，Tong Liu .Quaternion based constrained algorithm in federated Kalman filtering for MEMS IMU/GNSS[J].中国惯性技术学报，2013，21（3）：392-396.
4、Hua Liu，Tong Liu.WiFi aided Integrity Improvement in MEMS INS/GNSS Integration[J]. Transactions of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics
5、Q. Chen, H. Liu, M. Yu, H. Guo. RSSI Ranging Model and 3D Indoor Positioning with ZigBee Network[C] Proceedings of the 2012 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium, PLANS 2012 ：April 24 - 26, 2012 ，Myrtle Beach, South Carolina ：1233 – 1239.
6、 Liu, Xin ,Wang, Bo, Deng, Zhihong, Wang, Shunting; Liu, Hua. Rapid Alignment Method of INS with Large Initial Azimuth Error under Uncertain Flexure Disturbances[C]. 2013 9th Asian Control Conference, ASCC 2013, June 23-26,, Istanbul, Turkey.
7、Hua Liu; Bo Li; Tong Liu*; Meiling Wang; Huijin Fu; Ruoyu Guo Angular Acceleration Sensor Fault Diagnosis Based on LM-BP Neural Network，2018 37th Chinese Control Conference (CCC). Proceedings，p 6028-p32

授权国家发明专利及出版专著
第一发明人授权国家发明专利：

专著


科研获奖


讲授课程、出版教材及教学成果
讲授课程：
1.《C语言程序设计基础》
2.《大学计算机》
出版教材：
1.《大学计算机数字课程》高等教育出版社 2019
教学成果：
1.2019年获得北京理工大学校级教学成果二等奖

学术兼职
近5年承担的科研项目


代表性学术论文
1、 刘华，刘彤，张继伟.陆用车辆GNSS/MEMS惯性组合导航机体系约束算法研究[J].北京理工大学学报，2013，33（5）：510-515.
2、Hua Liu，Tong Liu，Hang Guo.Context-Aware Using Carrier Phase for Adaptive MEMS IMU/GNSS Filtering in Deep Urban Navigation[J].journal of Harbin Institute of Technology,2013,20(2):45-49.
3、Hua Liu，Tong Liu .Quaternion based constrained algorithm in federated Kalman filtering for MEMS IMU/GNSS[J].中国惯性技术学报，2013，21（3）：392-396.
4、Hua Liu，Tong Liu.WiFi aided Integrity Improvement in MEMS INS/GNSS Integration[J]. Transactions of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics
5、Q. Chen, H. Liu, M. Yu, H. Guo. RSSI Ranging Model and 3D Indoor Positioning with ZigBee Network[C] Proceedings of the 2012 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium, PLANS 2012 ：April 24 - 26, 2012 ，Myrtle Beach, South Carolina ：1233 – 1239.
6、 Liu, Xin ,Wang, Bo, Deng, Zhihong, Wang, Shunting; Liu, Hua. Rapid Alignment Method of INS with Large Initial Azimuth Error under Uncertain Flexure Disturbances[C]. 2013 9th Asian Control Conference, ASCC 2013, June 23-26,, Istanbul, Turkey.
7、Hua Liu; Bo Li; Tong Liu*; Meiling Wang; Huijin Fu; Ruoyu Guo Angular Acceleration Sensor Fault Diagnosis Based on LM-BP Neural Network，2018 37th Chinese Control Conference (CCC). Proceedings，p 6028-p32

授权国家发明专利及出版专著
第一发明人授权国家发明专利：

专著


科研获奖


讲授课程、出版教材及教学成果
讲授课程：
1.《C语言程序设计基础》
2.《大学计算机》
出版教材：
1.《大学计算机数字课程》高等教育出版社 2019
教学成果：
1.2019年获得北京理工大学校级教学成果二等奖

学术兼职