Name: Xia Yuanqing Gender: Male Date of birth: January 1971
Title: Professor Title: Dean Highest Education: Doctor
Discipline: Control Science and Engineering Intelligent Information Processing and Control
Talent Plan: National Leading talent Office: Science Park 6#1002
E-mail: xia_yuanqing@bit.edu.cn Contact:
Address: Room 1002, Building 6, National Defense Science and Technology Park, No.5 Zhongguancun South Street, Haidian District, Beijing
Type of Supervisor: Doctoral Supervisor

Research Direction
1. Information Processing and Control of multi-source information Complex Systems
2. Cloud Control and Decision Theory and its Application
3. Multi-motion body cross-domain cooperative control and intelligent decision-making in the sky and Earth integrated network environment

Education and Work Experience
1989.09-1991.07 Department of Mathematics, Chuzhou Normal College, Anhui Province
1991.07-1995.09 Tongcheng Middle School Teacher, Tianchang City, Anhui Province
1995.09-1998.07 Master of Basic Mathematics, Department of Mathematics, Anhui University
1998.09-2001.12 PhD in Control Theory and Control Engineering, Lab 7, Beihang University 2001.12-2003.11 Postdoctoral Fellow, Institute of Systems Science, Academy of Mathematics and Systems Science, Chinese Academy of Sciences
2003.11-2004.02 Postdoctoral Fellow, Department of Electrical and Computer Engineering, National University of Singapore
2004.02-2006.02 Senior Research Scholar, School of Electronics, University of Glamorgan, UK
2004.07-2008.06 Associate Professor, School of Information Science and Technology, Beijing Institute of Technology
2007.02-2008.06 Researcher, Medical University of Innsbruck, Austria
2008.06-2016.06 Professor, School of Automation, Beijing Institute of Technology
2016.06-present Professor of Beijing Institute of Technology

Education and Work Experience
1989.09-1991.07 Department of Mathematics, Chuzhou Normal College, Anhui Province
1991.07-1995.09 Tongcheng Middle School Teacher, Tianchang City, Anhui Province
1995.09-1998.07 Master of Basic Mathematics, Department of Mathematics, Anhui University
1998.09-2001.12 PhD in Control Theory and Control Engineering, Lab 7, Beihang University 2001.12-2003.11 Postdoctoral Fellow, Institute of Systems Science, Academy of Mathematics and Systems Science, Chinese Academy of Sciences
2003.11-2004.02 Postdoctoral Fellow, Department of Electrical and Computer Engineering, National University of Singapore
2004.02-2006.02 Senior Research Scholar, School of Electronics, University of Glamorgan, UK
2004.07-2008.06 Associate Professor, School of Information Science and Technology, Beijing Institute of Technology
2007.02-2008.06 Researcher, Medical University of Innsbruck, Austria
2008.06-2016.06 Professor, School of Automation, Beijing Institute of Technology
2016.06-present Professor of Beijing Institute of Technology

授权国家发明专利及出版专著
专利
1. 夏元清;陶思远;叶玲娟;戴荔;张金会; 等，一种云环境下截止期-预算驱动的科学工作流调度方法，ZL201911089637.1
2. 夏元清;郝晨希;马代亮;姜鸿儒;翟弟华;等，基于自抗扰控制技术的四旋翼飞行器位置控制方法和系统，ZL201910745665.8
3. 夏元清;郝晨希;马代亮;姜鸿儒;翟弟华;等，基于自抗扰控制技术的四旋翼飞行器姿态控制方法和系统，ZL201910745681.7
4. 夏元清;许英伟;蒲钒;付梦印;李春明;等，一种基于自抗扰控制的坦克底盘主动悬挂系统的控制方法，ZL201510922582.3
5. 夏元清;李胜飞;蒲钒;付梦印;柴森春，基于微分平坦和自抗扰的四轮转向汽车轨迹跟踪控制方法，ZL201510961998.6
6. 夏元清;詹玉峰;蒲钒;娜茜泰;孙中奇;等，针对快速控制系统的IEEE802.15.4新协议设计方法，ZL201510148032.0
7. 夏元清;孙中奇;阮广凯;高源;李春明;等，基于自抗扰与微分平滑的ALV横向控制方法，ZL201410194055.0
8. 夏元清;王夕臣;蒲钒;谢竹峰;付梦印;等，飞行器跟踪控制的复合自抗扰控制方法，ZL201410056776.5
9. 夏元清;蒲钒;耿秀美;邓志红;付梦印;等，一种粒子滤波方法，ZL201310645786.8
10. 夏元清;蒲钒;付梦印;欧阳;马飒飒，一种应用于飞行器姿态估计的扩展卡尔曼滤波方法，ZL201310306788.4
11. 夏元清;蒲钒;付梦印;李春明;丛颖;等，基于滑模和自抗扰技术的坦克炮控系统的复合控制方法，ZL201310330430.5
12. 夏元清;付梦印;李春明;王春明;丛颖，一种基于自抗扰控制技术的坦克炮控伺服控制方法，ZL201210499083.4
13. 王冠;夏元清;闫莉萍;詹玉峰;郭泽华;等，一种工作流调度执行单元控制方法和控制器，ZL202011623798.7
14. 邹伟东;夏元清;李慧芳;张金会;翟弟华;等，一种基于宽度学习的虚拟机性能预测方法，ZL201910248342.8
15. 邹伟东;夏元清;李慧芳;张金会;翟弟华;等，一种虚拟机需求数量预测方法，ZL201811184223.2
16. 邹伟东;夏元清;李慧芳;张金会;翟弟华;等，一种虚拟机能耗预测方法，ZL201811185005.0
17. 邹伟东;夏元清;张金会;翟弟华;戴荔;等，一种交通流预测方法，ZL201711418205.1
18. 洪刚;夏元清;张金会;翟弟华;周巍松，一种基于红外热成像技术的高速位移测量方法及测量装置，ZL 201710809940.9
19. 洪刚;夏元清;张金会;翟弟华;周巍松，一种基于红外热成像技术的铁体形貌探测法，ZL 201710809971.4
20. 薛若宸;戴荔;夏元清;张金会;孙中奇;等，一种基于微分平坦特性的无人机轨迹跟踪方法，ZL202011183904.4
专著
1. 夏元清，云控制与决策理论及其应用，科学出版社，2021.
2. 夏元清，李春明，孙中奇，沙德尚，现代坦克强抗扰控制技术，北京理工大学出版社，2021.
3. 翟弟华，夏元清，复杂外部环境下网络化遥操作机器人控制，北京理工大学出版社，2019.
4. 夏元清，火星探测器进入、下降与着陆过程的导航、制导与控制——"恐怖"七分钟，科学出版社，2018.
5. 闫莉萍，夏元清，刘宝生，付梦印，多传感器最优估计理论及其应用，科学出版社，2015.
6. Ling Zhao, Yuanqing Xia, Hongjiu Yang and Jinhui Zhang, Pneumatic Servo Systems Analysis: Control and Application in Robotic Systems, Springer, 2022.
7. Liping Yan, Lu Jiang and Yuanqing Xia, Multisensor Fusion Estimation Theory and Application, Springer, 2021.
8. Magdi S. Mahmoud and Yuanqing Xia, Cloud Control Systems: Analysis, Design and Estimation, Elsevier, 2020.
9. Hongbin Ma, Liping Yan, Yuanqing Xia and Mengyin Fu, Kalman Filtering and Information Fusion, Springer, 2020.
10. Kun Liu, Emilia Fridman and Yuanqing Xia, Networked Control Under Communication Constraints: A Time-Delay Approach, Springer, 2020.
11. Magdi S. Mahmoud and Yuanqing Xia, Networked Control Systems: Cloud Control and Secure Control, Butterworth-Heinemann, 2019.
12. Hongjiu Yang, Yuanqing Xia and Qing Geng, Analysis and Synthesis of Delta Operator Systems with Actuator Saturation, Springer, 2019.
13. Yuanqing Xia, Jinhui Zhang, Kunfeng Lu and Ning Zhou, Finite Time and Cooperative Control of Flight Vehicles, Springer, 2019.
14. Zhijun Li, Yuanqing Xia and Chun-Yi Su, Intelligent Networked Teleoperation Control, Springer, 2015.
15. Magdi S. Mahmoud and Yuanqing Xia, Networked Filtering and Fusion for Wireless Sensor Networks, CRC Press, 2014.
16. Magdi S. Mahmoud and Yuanqing Xia, Analysis and Synthesis of Fault-Tolerant Control Systems, John Wiley, 2014.
17. Yuanqing Xia and Mengyin Fu, Compound Control Methodology for Flight Vehicles, Springer, 2013.
18. Hongjiu Yang, Yuanqing Xia, Peng Shi and Lin Zhao, Analysis and Synthesis of Delta Operator Systems, Springer, 2012.
19. Magdi S. Mahmoud and Yuanqing Xia, Applied Control Systems Design: State-Space Methods, Springer, 2012.
20. Yuanqing Xia, Mengyin Fu and Guo-Ping Liu, Analysis and Synthesis of Networked Control Systems, Springer, 2011.
21. Yuanqing Xia, Mengyin Fu and Peng Shi, Analysis and Synthesis of Dynamical Systems with Time-Delays, Springer, 2009.

科研获奖
1. 2022年，运动体强抗扰控制技术（公布名），国防科技进步三等奖（排名第一）
2. 2020年，智慧高速公路技术体系构建及应用，中国智能交通协会科学技术奖，一等奖
3. 2019年，变结构复杂动态系统控制理论与应用，中国指挥与控制学会科学技术奖，一 等奖（排名第一）
4. 2018年，云控制与决策理论及其应用，吴文俊人工智能科学技术奖，自然科学奖二等奖（排名第一）
5. 2018年，复杂广义系统控制理论及应用，教育部自然科学奖，二等奖（排名第一）
6. 2016年，入选国家级领军人才计划
7. 2015年，多传感器网络系统信息融合与控制基础理论及应用，北京市科学技术二等奖（排名第一）
8. 2015年，入选国家级领军人才计划
9. 2014年，入选科技部中青年科技创新领军人才
9. 2012年，网络化控制系统分析与综合，教育部自然科学奖，二等奖（排名一）
10. 2012年，入选国家级领军人才计划
11. 2011年，多源信息环境下自主地面移动平台导航、控制及应用，国家科技进步奖，二等奖（排名二）
12. 2010年，多源信息复杂系统控制基础理论与方法，北京市科学技术二等奖（排名第一）

讲授课程、出版教材及教学成果
讲授课程
1. 控制科学基础理论及应用 144学时 徐特立班本科必修课
2. 随机过程理论及应用（中、英） 32学时 研究生专业选修课
3. 控制科学进展 48学时 博士研究生必修课

出版教材
1. 程代展，夏元清，马宏宾，闫莉萍，张金会，《矩阵代数、控制与博弈》，北京理工大学出版社，2016.
2. 吴沧浦，夏元清，杨毅，《最优控制的理论与方法》，国防工业出版社，2013.
3. 闫莉萍，夏元清，杨毅，《随机过程理论及其在自动控制中的应用》，国防工业出版社，2012.

教学成果
1. 2021年，“立德铸魂、兴趣驱动、闭环反馈”研究生培养范式探索与实践，北京理工大学优秀教育教学成果奖，一等奖（排名一）
2. 2020年，“培、学、管、导”四位一体的留学研究生培养模式探索与实践，北京理工大学优秀教育教学成果奖，特等奖（排名六）
3. 2019年，思想政治教育融入创新创业教育的探索与实践，CAA高等教育教学成果奖，二等奖（排名三）
4. 2018年，面向工程实践能力、创新创业能力培养的自动化类专业实践教学改革研究与实践，国家级教学成果奖，二等奖（排名四）
5. 2017年，获“北京市优秀教师”称号
6. 主讲课程《随机过程理论及应用》入选教育部第二期来华留学英文授课品牌课程
7. 人才培养：
1）张金会，北京市优秀博士论文
2）路坤锋，自动化学会（CAA）优秀博士学位论文
3）戴 荔，自动化学会（CAA）优秀博士学位论文
4）张 会，中国指挥与控制学会（CICC）优秀博士学位论文
5）翟弟华，中国指挥与控制学会（CICC）优秀博士学位论文
6）孙中奇，自动化学会（CAA）优秀博士学位论文
7）詹玉峰，中国指挥与控制学会（CICC）优秀博士学位论文提名奖
指导学生科技创新获奖：
1. 2019年，网络化多智能体协同控制实验验证平台，第十届“挑战杯”首都大学生课外学术科技作品竞赛，二等奖
2. 2018年，网络化多无人车移动平台设计，北京理工大学第十五届“世纪杯”学生课外学术科技作品竞赛，特等奖

学术兼职
1. 中国指挥与控制学会云控制与决策专业委员会 主任委员
2. 中国指挥与控制学会集群智能与协同控制专业委员会 常务委员
3. 国家自然科学基金委员会自动化专家评审组成员
4. 中国仪器仪表学会物联网工作委员会 副理事长
5. 中国计算机学会大数据专家委员会 委员
6. 《控制理论与应用》编委
7. 《控制与决策》编委
8. 《系统科学与数学》编委
9. 《International Journal of Automation and Computing》编委
10. 国务院学位委员会第八届学科评议组成员


授权国家发明专利及出版专著
专利
1. 夏元清;陶思远;叶玲娟;戴荔;张金会; 等，一种云环境下截止期-预算驱动的科学工作流调度方法，ZL201911089637.1
2. 夏元清;郝晨希;马代亮;姜鸿儒;翟弟华;等，基于自抗扰控制技术的四旋翼飞行器位置控制方法和系统，ZL201910745665.8
3. 夏元清;郝晨希;马代亮;姜鸿儒;翟弟华;等，基于自抗扰控制技术的四旋翼飞行器姿态控制方法和系统，ZL201910745681.7
4. 夏元清;许英伟;蒲钒;付梦印;李春明;等，一种基于自抗扰控制的坦克底盘主动悬挂系统的控制方法，ZL201510922582.3
5. 夏元清;李胜飞;蒲钒;付梦印;柴森春，基于微分平坦和自抗扰的四轮转向汽车轨迹跟踪控制方法，ZL201510961998.6
6. 夏元清;詹玉峰;蒲钒;娜茜泰;孙中奇;等，针对快速控制系统的IEEE802.15.4新协议设计方法，ZL201510148032.0
7. 夏元清;孙中奇;阮广凯;高源;李春明;等，基于自抗扰与微分平滑的ALV横向控制方法，ZL201410194055.0
8. 夏元清;王夕臣;蒲钒;谢竹峰;付梦印;等，飞行器跟踪控制的复合自抗扰控制方法，ZL201410056776.5
9. 夏元清;蒲钒;耿秀美;邓志红;付梦印;等，一种粒子滤波方法，ZL201310645786.8
10. 夏元清;蒲钒;付梦印;欧阳;马飒飒，一种应用于飞行器姿态估计的扩展卡尔曼滤波方法，ZL201310306788.4
11. 夏元清;蒲钒;付梦印;李春明;丛颖;等，基于滑模和自抗扰技术的坦克炮控系统的复合控制方法，ZL201310330430.5
12. 夏元清;付梦印;李春明;王春明;丛颖，一种基于自抗扰控制技术的坦克炮控伺服控制方法，ZL201210499083.4
13. 王冠;夏元清;闫莉萍;詹玉峰;郭泽华;等，一种工作流调度执行单元控制方法和控制器，ZL202011623798.7
14. 邹伟东;夏元清;李慧芳;张金会;翟弟华;等，一种基于宽度学习的虚拟机性能预测方法，ZL201910248342.8
15. 邹伟东;夏元清;李慧芳;张金会;翟弟华;等，一种虚拟机需求数量预测方法，ZL201811184223.2
16. 邹伟东;夏元清;李慧芳;张金会;翟弟华;等，一种虚拟机能耗预测方法，ZL201811185005.0
17. 邹伟东;夏元清;张金会;翟弟华;戴荔;等，一种交通流预测方法，ZL201711418205.1
18. 洪刚;夏元清;张金会;翟弟华;周巍松，一种基于红外热成像技术的高速位移测量方法及测量装置，ZL 201710809940.9
19. 洪刚;夏元清;张金会;翟弟华;周巍松，一种基于红外热成像技术的铁体形貌探测法，ZL 201710809971.4
20. 薛若宸;戴荔;夏元清;张金会;孙中奇;等，一种基于微分平坦特性的无人机轨迹跟踪方法，ZL202011183904.4
专著
1. 夏元清，云控制与决策理论及其应用，科学出版社，2021.
2. 夏元清，李春明，孙中奇，沙德尚，现代坦克强抗扰控制技术，北京理工大学出版社，2021.
3. 翟弟华，夏元清，复杂外部环境下网络化遥操作机器人控制，北京理工大学出版社，2019.
4. 夏元清，火星探测器进入、下降与着陆过程的导航、制导与控制——"恐怖"七分钟，科学出版社，2018.
5. 闫莉萍，夏元清，刘宝生，付梦印，多传感器最优估计理论及其应用，科学出版社，2015.
6. Ling Zhao, Yuanqing Xia, Hongjiu Yang and Jinhui Zhang, Pneumatic Servo Systems Analysis: Control and Application in Robotic Systems, Springer, 2022.
7. Liping Yan, Lu Jiang and Yuanqing Xia, Multisensor Fusion Estimation Theory and Application, Springer, 2021.
8. Magdi S. Mahmoud and Yuanqing Xia, Cloud Control Systems: Analysis, Design and Estimation, Elsevier, 2020.
9. Hongbin Ma, Liping Yan, Yuanqing Xia and Mengyin Fu, Kalman Filtering and Information Fusion, Springer, 2020.
10. Kun Liu, Emilia Fridman and Yuanqing Xia, Networked Control Under Communication Constraints: A Time-Delay Approach, Springer, 2020.
11. Magdi S. Mahmoud and Yuanqing Xia, Networked Control Systems: Cloud Control and Secure Control, Butterworth-Heinemann, 2019.
12. Hongjiu Yang, Yuanqing Xia and Qing Geng, Analysis and Synthesis of Delta Operator Systems with Actuator Saturation, Springer, 2019.
13. Yuanqing Xia, Jinhui Zhang, Kunfeng Lu and Ning Zhou, Finite Time and Cooperative Control of Flight Vehicles, Springer, 2019.
14. Zhijun Li, Yuanqing Xia and Chun-Yi Su, Intelligent Networked Teleoperation Control, Springer, 2015.
15. Magdi S. Mahmoud and Yuanqing Xia, Networked Filtering and Fusion for Wireless Sensor Networks, CRC Press, 2014.
16. Magdi S. Mahmoud and Yuanqing Xia, Analysis and Synthesis of Fault-Tolerant Control Systems, John Wiley, 2014.
17. Yuanqing Xia and Mengyin Fu, Compound Control Methodology for Flight Vehicles, Springer, 2013.
18. Hongjiu Yang, Yuanqing Xia, Peng Shi and Lin Zhao, Analysis and Synthesis of Delta Operator Systems, Springer, 2012.
19. Magdi S. Mahmoud and Yuanqing Xia, Applied Control Systems Design: State-Space Methods, Springer, 2012.
20. Yuanqing Xia, Mengyin Fu and Guo-Ping Liu, Analysis and Synthesis of Networked Control Systems, Springer, 2011.
21. Yuanqing Xia, Mengyin Fu and Peng Shi, Analysis and Synthesis of Dynamical Systems with Time-Delays, Springer, 2009.

科研获奖
1. 2022年，运动体强抗扰控制技术（公布名），国防科技进步三等奖（排名第一）
2. 2020年，智慧高速公路技术体系构建及应用，中国智能交通协会科学技术奖，一等奖
3. 2019年，变结构复杂动态系统控制理论与应用，中国指挥与控制学会科学技术奖，一 等奖（排名第一）
4. 2018年，云控制与决策理论及其应用，吴文俊人工智能科学技术奖，自然科学奖二等奖（排名第一）
5. 2018年，复杂广义系统控制理论及应用，教育部自然科学奖，二等奖（排名第一）
6. 2016年，入选国家级领军人才计划
7. 2015年，多传感器网络系统信息融合与控制基础理论及应用，北京市科学技术二等奖（排名第一）
8. 2015年，入选国家级领军人才计划
9. 2014年，入选科技部中青年科技创新领军人才
9. 2012年，网络化控制系统分析与综合，教育部自然科学奖，二等奖（排名一）
10. 2012年，入选国家级领军人才计划
11. 2011年，多源信息环境下自主地面移动平台导航、控制及应用，国家科技进步奖，二等奖（排名二）
12. 2010年，多源信息复杂系统控制基础理论与方法，北京市科学技术二等奖（排名第一）

讲授课程、出版教材及教学成果
讲授课程
1. 控制科学基础理论及应用 144学时 徐特立班本科必修课
2. 随机过程理论及应用（中、英） 32学时 研究生专业选修课
3. 控制科学进展 48学时 博士研究生必修课

出版教材
1. 程代展，夏元清，马宏宾，闫莉萍，张金会，《矩阵代数、控制与博弈》，北京理工大学出版社，2016.
2. 吴沧浦，夏元清，杨毅，《最优控制的理论与方法》，国防工业出版社，2013.
3. 闫莉萍，夏元清，杨毅，《随机过程理论及其在自动控制中的应用》，国防工业出版社，2012.

教学成果
1. 2021年，“立德铸魂、兴趣驱动、闭环反馈”研究生培养范式探索与实践，北京理工大学优秀教育教学成果奖，一等奖（排名一）
2. 2020年，“培、学、管、导”四位一体的留学研究生培养模式探索与实践，北京理工大学优秀教育教学成果奖，特等奖（排名六）
3. 2019年，思想政治教育融入创新创业教育的探索与实践，CAA高等教育教学成果奖，二等奖（排名三）
4. 2018年，面向工程实践能力、创新创业能力培养的自动化类专业实践教学改革研究与实践，国家级教学成果奖，二等奖（排名四）
5. 2017年，获“北京市优秀教师”称号
6. 主讲课程《随机过程理论及应用》入选教育部第二期来华留学英文授课品牌课程
7. 人才培养：
1）张金会，北京市优秀博士论文
2）路坤锋，自动化学会（CAA）优秀博士学位论文
3）戴 荔，自动化学会（CAA）优秀博士学位论文
4）张 会，中国指挥与控制学会（CICC）优秀博士学位论文
5）翟弟华，中国指挥与控制学会（CICC）优秀博士学位论文
6）孙中奇，自动化学会（CAA）优秀博士学位论文
7）詹玉峰，中国指挥与控制学会（CICC）优秀博士学位论文提名奖
指导学生科技创新获奖：
1. 2019年，网络化多智能体协同控制实验验证平台，第十届“挑战杯”首都大学生课外学术科技作品竞赛，二等奖
2. 2018年，网络化多无人车移动平台设计，北京理工大学第十五届“世纪杯”学生课外学术科技作品竞赛，特等奖

学术兼职
1. 中国指挥与控制学会云控制与决策专业委员会 主任委员
2. 中国指挥与控制学会集群智能与协同控制专业委员会 常务委员
3. 国家自然科学基金委员会自动化专家评审组成员
4. 中国仪器仪表学会物联网工作委员会 副理事长
5. 中国计算机学会大数据专家委员会 委员
6. 《控制理论与应用》编委
7. 《控制与决策》编委
8. 《系统科学与数学》编委
9. 《International Journal of Automation and Computing》编委
10. 国务院学位委员会第八届学科评议组成员