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VINS-FEN: Monocular Visual-Inertial SLAM Based on Feature Extraction Network
Ke Wang,
Cheng Zhang
*
, Di Su, Kai Sun, Tian Zhan
*
此作品的通讯作者
宇航学院
Beijing Institute of Technology
科研成果
:
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综述
指纹
指纹
探究 'VINS-FEN: Monocular Visual-Inertial SLAM Based on Feature Extraction Network' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Computer Science
Feature Extraction Network
100%
Simultaneous localization and mapping
100%
Feature Extraction
40%
Deep Convolutional Neural Networks
40%
Experimental Result
20%
Traditional Method
20%
Unmanned Aerial Vehicle
20%
Matching Strategy
20%
Image Matching
20%
Matching Error
20%
Texture Environment
20%