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Variable gain ADRC for delta parallel manipulators with disturbances
Shaomeng Gu,
Jinhui Zhang
*
*
此作品的通讯作者
自动化学院
Beijing Institute of Technology
科研成果
:
期刊稿件
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同行评审
综述
指纹
指纹
探究 'Variable gain ADRC for delta parallel manipulators with disturbances' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Active Disturbance Rejection Control
100%
Parallel Manipulator
100%
Simulation Result
33%
Extended State Observer
33%
Stability Analysis
33%
Simulation Experiment
33%
Gain Controller
33%
Differentiator
33%
Feasible Solution
33%
Computer Science
Parallel Manipulator
100%
Control Method
50%
Stability Analysis
50%
Feasible Solution
50%
Differentiator
50%
Earth and Planetary Sciences
Manipulator
100%
Stability Analysis
50%
Differentiator
50%
Tracking Problem
50%
Physics
Manipulator
100%