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USV Parameter Estimation: Adaptive Unscented Kalman Filter-Based Approach
Han Shen, Guanghui Wen
*
,
Yuezu Lv
, Jun Zhou, Linan Wang
*
此作品的通讯作者
前沿交叉科学研究院
Southeast University, Nanjing
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
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同行评审
12
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 'USV Parameter Estimation: Adaptive Unscented Kalman Filter-Based Approach' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Based Kalman Filter
100%
Computer Simulation
25%
Covariance Matrix
50%
Estimation Error
25%
Kalman Filter
25%
Modeling Error
25%
Parameter Estimation
100%
Process Noise
50%
State Estimation
25%
Statistical Characteristic
25%
Mathematics
Covariance
25%
Covariance Matrix
50%
Estimation Approach
25%
Kalman Filtering
100%
Numerical Simulation
25%
Parameter Estimation
100%
Statistical Characteristic
25%