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USDE-Based Approximation-Free Control for Robot System with Prescribed Performance
Chao Zhang,
Xuemei Ren
,
Dongdong Zheng
自动化学院
Beijing Institute of Technology
科研成果
:
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会议稿件
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同行评审
综述
指纹
指纹
探究 'USDE-Based Approximation-Free Control for Robot System with Prescribed Performance' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Systems Dynamics
100%
Robot System
100%
Prescribed Performance
100%
Transients
33%
Feedback Control System
33%
Robot
33%
Control Strategy
33%
Initial Value
33%
Control Design
33%
Performance Function
33%
Steady State Error
33%
Lowpass Filter
33%
Computer Science
Robot
100%
Approximation (Algorithm)
100%
System Dynamics
100%
Initial Value
25%
Control Strategy
25%
Performance Function
25%