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Understanding the Influence of Random Impulse Noise on Visual SLAM
Nan Zhang
,
Zhihong Peng
, Wei Quan
自动化学院
Beijing Institute of Technology
科研成果
:
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会议稿件
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同行评审
综述
指纹
指纹
探究 'Understanding the Influence of Random Impulse Noise on Visual SLAM' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Pose Estimation
100%
Impulse Noise
100%
Localization Accuracy
50%
Motion Model
25%
Obtained Image
25%
Estimation Result
25%
Residual Noise
25%
Matching Point
25%
Random Sample
25%
Camera Motion
25%
Image Noise Reduction
25%
Source Solution
25%
Computer Science
Open Source Solution
25%