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UAVs cooperative task assignment and trajectory optimization with safety and time constraints
Duo Zheng
, Yun fei Zhang
*
, Fan Li, Peng Cheng
*
此作品的通讯作者
宇航学院
Shanghai Electro-Mechanical Engineering Institute
CASIC Research Institute of Intelligent Decision Engineering
科研成果
:
期刊稿件
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文章
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同行评审
15
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 'UAVs cooperative task assignment and trajectory optimization with safety and time constraints' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Tasks
100%
Unmanned Aerial Vehicle
100%
Cooperative
100%
Safe Flight
33%
Predictive Control Model
16%
Flight Trajectory
16%