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Type synthesis of 2R1T parallel mechanism based on lie group theory
Tie Fu
, Xin Han
*
, Ya Ya Zhu, Hong Sheng Ding
*
此作品的通讯作者
机械与车辆学院
Beijing Institute of Technology
科研成果
:
期刊稿件
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文章
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同行评审
7
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 'Type synthesis of 2R1T parallel mechanism based on lie group theory' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Computer Science
Group Structure
20%
Kinematic Chain
20%
Lie Group
100%
parallel mechanism
100%
Schematic Diagram
20%
Mathematics
Lie Group Theory
100%
Parallel Translation
100%
Engineering
Degree of Freedom
20%
Kinematic Chain
20%
Lie Group
100%
Rigid Body Motion
20%
Schematic Diagram
20%
Biochemistry, Genetics and Molecular Biology
Group Structure
100%