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Two-Stage Multi-Robot Task Allocation Algorithms in Local Communication Scenarios
Shilei Shan,
Zhi Hong Peng
,
Xian Lin Zeng
自动化学院
Beijing Institute of Technology
科研成果
:
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会议稿件
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同行评审
综述
指纹
指纹
探究 'Two-Stage Multi-Robot Task Allocation Algorithms in Local Communication Scenarios' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Computer Science
Robot
100%
multiple robot
100%
Communication Model
100%
Mean Algorithm
20%
Allocation Problem
20%
Genetic Algorithm
20%
Communication Range
20%
Simulation Time
20%