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Trajectory Planning for Improving Vision-Based Target Geolocation Performance Using a Quad-Rotor UAV
Lele Zhang,
Fang Deng
*
, Jie Chen, Yingcai Bi, Swee King Phang, Xudong Chen
*
此作品的通讯作者
自动化学院
Beijing Institute of Technology
National University of Singapore
Taylor's University Malaysia
Carnegie Mellon University
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
23
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 'Trajectory Planning for Improving Vision-Based Target Geolocation Performance Using a Quad-Rotor UAV' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Unmanned Aerial Vehicle
100%
Trajectory Planning
100%
Rotors
100%
Geolocation
100%
Simulation Result
25%
Particle Swarm Optimization
25%
Optimal Trajectory
25%
Maneuverability
25%
Main Result
25%
Flight Test
25%
Ground Object
25%
Bearing Measurement
25%