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Trajectory Planning Algorithm of Manipulator in Small Space Based on Reinforcement Learning
Haoyu Wang, Huaishi Zhu,
Fangfei Cao
*
*
此作品的通讯作者
自动化学院
Beijing Institute of Technology
科研成果
:
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综述
指纹
指纹
探究 'Trajectory Planning Algorithm of Manipulator in Small Space Based on Reinforcement Learning' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Computer Science
Trajectory Planning
100%
Reinforcement Learning
100%
Manipulator
100%
Planning Algorithm
100%
Motion Planning
40%
Obstacle Avoidance
40%
Learning Algorithm
20%
Convergence Speed
20%
Robot Control
20%
Learning Network
20%
Tree Algorithm
20%
Slow Convergence
20%
Academic Community
20%
Parameter Method
20%
Psychology
Academic Community
100%