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Trajectory linearization tracking control for dynamics of a multi-propeller and multifunction aerial robot - MMAR
Xilun Ding
*
,
Yushu Yu
, J. Jim Zhu
*
此作品的通讯作者
Beihang University
Ohio University
科研成果
:
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会议稿件
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同行评审
17
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 'Trajectory linearization tracking control for dynamics of a multi-propeller and multifunction aerial robot - MMAR' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Robot
100%
Manipulator
50%
Main Body
37%
Recursive
12%
Attitude Control
12%
Operating Mode
12%
Applied Torque
12%
Reaction Force
12%
Physics
Manipulator
100%
Attitude Control
25%
Material Science
Propeller
100%