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Trajectory linearization control on SO(3) with application to aerial manipulation
Yushu Yu
*
, Xilun Ding
*
此作品的通讯作者
Chalmers University of Technology
Beihang University
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
20
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 'Trajectory linearization control on SO(3) with application to aerial manipulation' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Mathematics
Basins of Attraction
100%
Closed Loop
100%
Control Loop
100%
Lie Group
100%
Numerical Simulation
100%
Stability Analysis
100%
Computer Science
Basins of Attraction
50%
Controlled System
50%
Lie Group
50%
Manipulator
100%
Numerical Simulation
50%
Stability Analysis
50%
Tracking Error
100%
Engineering
Loop Shape
50%