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Tracking Control of Robotic Manipulators Using Fractional-Order Sliding-Mode with Adaptive Gain
Minghao Zhou, Siwei Cheng, William Cai, Long Xu, Ying Chi,
Lei Chen
Harbin University of Science and Technology
Southeast University, Nanjing
The China Ship Development Design Institute
Beihang University
科研成果
:
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同行评审
1
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 'Tracking Control of Robotic Manipulators Using Fractional-Order Sliding-Mode with Adaptive Gain' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Sliding Mode
100%
Fractional-Order
100%
Robotic Manipulator
100%
Adaptive Gain
100%
Simulation Result
25%
Sliding-Mode Controller
25%
Gain Control
25%
Design Method
25%
Control Strategy
25%
Control Signal
25%
Singularities
25%
Control Matrix
25%