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Tracking control for the underactuated overhead crane system based on Dynamic Equilibrium State theory
Dehui Qiu
*
, Qinglin Wang,
Jie Yang
*
此作品的通讯作者
信息与电子学院
Beijing Institute of Technology
Capital Normal University
科研成果
:
期刊稿件
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文章
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同行评审
2
引用 (Scopus)
综述
指纹
指纹
探究 'Tracking control for the underactuated overhead crane system based on Dynamic Equilibrium State theory' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Dynamic Equilibrium
100%
Equilibrium State
100%
Simulation Result
25%
External Disturbance
25%
Sliding Mode
25%
Adaptive Control
25%
Parameter Variation
25%
Fuzzy Controller
25%
Fuzzy Logic System
25%
Reference Trajectory
25%
Tracking (Position)
25%