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Three-dimensional Path Planning for Unmanned Ground Vehicles in Complex Building Environments
Yuepeng Tang, Quanfu Yu,
Guangming Xiong
机械与车辆学院
Beijing Institute of Technology
科研成果
:
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会议稿件
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同行评审
综述
指纹
指纹
探究 'Three-dimensional Path Planning for Unmanned Ground Vehicles in Complex Building Environments' 的科研主题。它们共同构成独一无二的指纹。
分类
加权
按字母排序
Engineering
Dimensional Environment
33%
Experimental Result
33%
Floors
33%
Ground Vehicle
100%
Normal Distribution
33%
Path Planning
100%
Pitch Angle
33%
Roll Angle φ
33%
Search Algorithm
33%
Simulation Experiment
33%